[發明專利]動態海上遙感圖像配準方法

在審

• 申請號: 201510870611.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105469409A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 劉朝霞;邵峰;安居白;王雅軒;景雨
• 申請（專利權）人: 大連外國語大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 徐淑東;王宇楊

1.一種動態海上遙感圖像配準方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟100，采集兩幅海上遙感圖像，分別標記為基準圖像和待配準圖像；

步驟200，利用圖結構構建方法，構造結構不變量描述符，并獲得圖結構中特征點的差 異度，包括以下子步驟；

步驟201，對基準圖像和待配準圖像分別進行特征提取并且進行初始匹配，獲得基準圖 像的點集P和待配準圖像的點集Q，其中，點集P和點集Q中的點一一對應，P＝{p₁,p₂,…, p_i,…,p_n}，Q＝{q₁,q₂,…,q_i,…,q_n}；

步驟202，根據基準圖像的點集P和待配準圖像的點集Q，構建基準圖像的K近鄰圖G_P；并 構建和點集P鄰接關系相同的待配準圖像的鄰接圖G'_Q；

步驟203，根據基準圖像的K近鄰圖G_P和待配準圖像的鄰接圖G'_Q，得到基準圖像的結構 不變量描述符D(p_i)和待配準圖像的結構不變量描述符D'(q_i)；

步驟204，根據基準圖像的結構不變量描述符D(p_i)和待配準圖像的結構不變量描述符 D'(q_i)，獲得點集P和Q中對應點的差異度；

步驟300，建立基準圖像和待配準圖像配準過程的特征匹配模型如下：

目標函數：minE；

約束條件：SOD，C，d_E；

其中，E表示全局變換誤差，θ表示全局變換參數，d_i(p_i， q_i，θ)表示p_i經θ變換得到的點T(p_i,θ)和q_i之間的歐氏距離，d_i(p_i,q_i,θ)＝||T(p_i,θ)-q_i||， SOD表示特征點鄰接順序差異度；C＝{c_i}表示點集P和Q的匹配向量， d_E表示全局變換誤差的變化量；

步驟400，對基準圖像和待配準圖像進行配準，得到基準圖像和待配準圖像的最優特征 匹配結果，包括以下子步驟：

步驟401，確定基準圖像和待配準圖像在匹配過程中的收斂條件；

步驟402，根據點集P和Q中對應點的差異度，確定候選格外點；

步驟403，判斷候選格外點是否為格外點，當候選格外點為格外點時，移除格外點，獲得 全局的變換誤差以及全局變換誤差的變化量；并更新點集P和Q，利用步驟200的方法重構圖 結構；

步驟404，依次重復步驟402至步驟403，當滿足收斂條件時，停止配準過程，得到基準圖 像和待配準圖像的最優特征匹配結果。

2.根據權利要求1所述的動態海上遙感圖像配準方法，其特征在于，采用SURF算法對基 準圖像和待配準圖像分別進行特征提取。