[發(fā)明專利]半導(dǎo)體裝置、電子裝置模塊和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510870384.7
• 申請(qǐng)日: 2015-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN105743597B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瀧常雄一;薛一憲;池田基茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞薩電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04J3/06
• 分類號(hào): H04J3/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例涉及半導(dǎo)體裝置、電子裝置模塊和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一種半導(dǎo)體裝置，其包括調(diào)節(jié)電路，該調(diào)節(jié)電路根據(jù)與參考時(shí)鐘同步的發(fā)送循環(huán)向需被控制的裝置發(fā)送控制信號(hào)。需被控制的裝置具有：第一時(shí)段，在該第一時(shí)段中，允許將控制信號(hào)提供給需被控制的裝置；和第二時(shí)段，與該第一時(shí)段相比，在該第二時(shí)段中將控制信號(hào)提供給需被控制的裝置是不可取的。調(diào)節(jié)電路配置為：當(dāng)控制信號(hào)的根據(jù)發(fā)送循環(huán)確定的發(fā)送定時(shí)在第二時(shí)段內(nèi)時(shí)，調(diào)節(jié)控制信號(hào)的發(fā)送定時(shí)，從而將在第一時(shí)段中發(fā)送控制信號(hào)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)基于2014年12月25日提出的日本專利申請(qǐng)第2014-262577號(hào)并且要求于其優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該申請(qǐng)所公開的內(nèi)容以引用的方式全部并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種半導(dǎo)體裝置，并且可以適合用于，例如，生成信號(hào)以控制在時(shí)間同步分布式系統(tǒng)中使用的裝置的半導(dǎo)體裝置。

背景技術(shù)

在包括連接至網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)元件(節(jié)點(diǎn))的分布式系統(tǒng)中，多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)基于其本地時(shí)鐘而操作。在一些具體實(shí)施方式中，為了使發(fā)生在該多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的事件實(shí)現(xiàn)同步，例如，分布式系統(tǒng)可能需要使該多個(gè)節(jié)點(diǎn)(即，其本地時(shí)鐘)時(shí)間同步。通過(guò)頻繁地在分布式系統(tǒng)中的該多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間交換消息(信息)，來(lái)實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)的時(shí)間同步。通常，在分布式系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)中的預(yù)定的或動(dòng)態(tài)選擇的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)用作主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)。主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘稱為主時(shí)鐘。在分布式系統(tǒng)中，主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)與其他節(jié)點(diǎn)(從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn))交換消息(信息)，并且由此，每個(gè)從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)使其本地時(shí)鐘(即，從時(shí)鐘)與主時(shí)鐘同步。

在IEEE標(biāo)準(zhǔn)1588中定義的精確時(shí)間協(xié)議(PTP)是分布式系統(tǒng)的時(shí)間同步去方法的代表性示例中的一個(gè)。另外，在IEEE標(biāo)準(zhǔn)802.1AS(其是組成以太網(wǎng)音頻視頻橋接(AVB)的標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn))中所定義的通用PTP(gPTP)通稱為使用PTP的時(shí)間同步方法。gPTP限定了在IEEE 802.3網(wǎng)絡(luò)(即，有線LAN)和IEEE 802.11網(wǎng)絡(luò)(即，無(wú)線LAN)中的時(shí)間同步方法。在PTP中，主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)稱為主要主時(shí)鐘，并且從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)稱為時(shí)鐘從屬。為了與主要主時(shí)鐘準(zhǔn)確地同步，時(shí)鐘從屬與主要主時(shí)鐘交換消息(即，Sync、Follow_Up、Delay_Request和Delay_Response)，基于這些消息的發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間來(lái)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，并且使用計(jì)算得到的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)來(lái)調(diào)節(jié)其本地時(shí)鐘。

例如，需要時(shí)間同步的分布式系統(tǒng)是，例如，包括工業(yè)機(jī)器人和用于該工業(yè)機(jī)器人的計(jì)量裝置的制造系統(tǒng)；包括聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控?cái)z像頭的監(jiān)控系統(tǒng)；以及汽車攝像頭系統(tǒng)。汽車攝像頭系統(tǒng)包括環(huán)視攝像頭系統(tǒng)、俯視攝像頭系統(tǒng)和側(cè)視攝像頭系統(tǒng)。該汽車攝像頭系統(tǒng)使用多個(gè)攝像頭并且處理由該多個(gè)攝像頭拍攝的圖像，以輔助停車、檢測(cè)障礙物等。

日本專利文獻(xiàn)2005-286453號(hào)公報(bào)公開了一種通過(guò)使用與PTP相似的同步程序來(lái)時(shí)間同步各個(gè)連接至網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)攝像頭的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

如上所描述的，在分布式系統(tǒng)中的從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)交換消息，以使其本地時(shí)鐘(即，從時(shí)鐘)與主時(shí)鐘同步。然而，由于初始制造公差、溫度和壓力的變化、以及老化劣化的影響，在從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)內(nèi)的本地時(shí)鐘振蕩器(例如，晶體振蕩器)的頻率與在主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)內(nèi)的本地時(shí)鐘振蕩器(即，主時(shí)鐘)的頻率必然不同。另外，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)由于在連接了節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)裝置(例如，在IEEE 802.3網(wǎng)絡(luò)中的集線器和交換機(jī)(橋接器))中的轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)抖動(dòng)而變化。為了補(bǔ)償因這些不穩(wěn)定因素產(chǎn)生的同步精度的降低，從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)連續(xù)地與主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)交換消息，并且根據(jù)消息交換的結(jié)果來(lái)校正本地時(shí)鐘偏移。

當(dāng)在從時(shí)鐘時(shí)間與主時(shí)鐘時(shí)間之間存在時(shí)間差時(shí)，將偏移(正值或者負(fù)值)與從時(shí)鐘時(shí)間相加，以消去該時(shí)間差。由于用于調(diào)節(jié)從時(shí)鐘的處理的作用，從時(shí)鐘時(shí)間可以很大地變化。即，當(dāng)從時(shí)鐘時(shí)間比主時(shí)鐘時(shí)間提前時(shí)從時(shí)鐘時(shí)間向后跳，以及反之則從時(shí)鐘時(shí)間向前跳。