[發明專利]一種隧道檢測多傳感器集成平臺

有效

• 申請號: 201510870169.7
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN105352550B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李清泉;章麗萍;曹民;周瑾;謝俊;徐學文
• 申請（專利權）人: 武漢武大卓越科技有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01C11/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，包括安裝底座，旋轉機構、旋轉支架，自動鎖緊機構、手動鎖緊機構，以及控制與驅動單元；

所述安裝底座安裝在檢測車上，安裝底座上安裝有用于檢測所述旋轉支架旋轉位置的自鎖位置傳感器，用于安全保護的限位傳感器和機械防撞塊，用于鎖緊所述旋轉支架的自動鎖緊機構和手動鎖緊機構；

所述旋轉機構通過軸心安裝在所述安裝底座上，用于支撐及驅動所述旋轉支架旋轉；

所述旋轉支架安裝在所述旋轉機構上，旋轉支架上安裝了用于檢測隧道的傳感器和照明裝置，所述檢測隧道的傳感器包括相機、紅外熱成像儀和激光掃描儀；

所述自動鎖緊機構，用于檢測車在測量工作狀態時鎖緊所述旋轉支架，使隧道檢測傳感器采集圖像保持穩定和行駛安全；

所述手動鎖緊機構，用于檢測車在非測量工作狀態時鎖緊所述旋轉支架，保證運輸過程中行駛安全；

所述控制與驅動單元，用于控制及驅動旋轉電機和自動鎖緊電機；

所述旋轉機構包括小齒輪、旋轉電機、減速器、聯軸器、齒輪間隙調整固定板以及回轉支撐，所述小齒輪與旋轉電機和減速器經過聯軸器連接，通過齒輪間隙調整固定板安裝在回轉盤上，回轉支撐上的齒輪與小齒輪之間的間隙通過齒輪間隙調整固定板進行調整。

2.根據權利要求1所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述自動鎖緊機構包括自動鎖緊電機、自鎖銷座、自鎖插銷頭、自鎖安裝板、自鎖軸承座、自鎖聯軸器、絲桿、導軌，所述自鎖銷座固定安裝在回轉支撐圓周面上，與回轉支撐一起旋轉，自鎖安裝板安裝在安裝底座上，所述自鎖插銷頭通過自鎖軸承座與絲桿連接，所述自動鎖緊電機經過自鎖聯軸器驅動絲桿轉動，使其在導軌上滑動，達到鎖緊和解鎖的功能，當旋轉支架到達工作位置時，自鎖插銷頭自動伸出并緊密貼合自鎖銷座內表面，防止旋轉支架晃動，當旋轉支架從工作位置開始旋轉時，自鎖插銷頭自動縮回與自鎖銷座脫離解鎖；所述自鎖位置傳感器為自鎖插銷頭提供位置參考。

3.根據權利要求2所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述自動鎖緊機構的自鎖銷座和自鎖安裝板分別為兩套，兩個自鎖銷座對稱安裝在所述回轉支撐的外圓周面上，兩套自鎖安裝板對稱布置在安裝底座上。

4.根據權利要求2所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述手動鎖緊機構包括手鎖旋柄、彈簧、手鎖安裝座、手鎖插銷頭，兩套手鎖銷座對稱布置在安裝底座上，兩套手鎖插銷頭對稱布置在旋轉支架的支架底板上，與旋轉支架一起旋轉，當檢測車不在測量工作狀態時，旋轉支架處于設定的非工作鎖定狀態位置，旋緊手鎖旋柄，手鎖插銷頭伸入手鎖銷座內與之內側壁緊密貼合鎖緊。

5.根據權利要求1至4之一所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述安裝底座、旋轉機構和旋轉支架三者中心同軸，旋轉支架繞中心軸旋轉。

6.根據權利要求5所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述旋轉支架旋轉角度為0°-180°，能夠精確定位在設定的工作位置和非工作鎖定狀態位置，旋轉支架旋轉至工作位置時，檢測車為測量工作狀態，用于測量半幅隧道的影像，旋轉支架旋轉至設定的非工作鎖定狀態位置時，檢測車為非測量工作狀態，旋轉支架此時重量分布沿車行駛方向布置。

7.根據權利要求6所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述自動鎖緊機構以旋轉中心軸為基準對稱布置，在旋轉支架處于工作位置時鎖緊旋轉支架。

8.根據權利要求7所述的隧道檢測多傳感器集成平臺，其特征在于，所述手動鎖緊機構以旋轉中心軸為基準對稱布置，在旋轉支架處于非工作鎖定狀態位置時鎖緊旋轉支架。