[發明專利]電力通信作業現場多模定位的方法

在審

• 申請號: 201510865496.3
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105487096A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 姜楠;孟凡博;趙宏昊;劉博
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司;國網遼寧省電力有限公司葫蘆島供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S5/02;G06K17/00
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 21230
• 代理人: 魏勇

1.電力通信作業現場多模定位的方法，由兩部分組成：主站和現場采集部分，現場采集部分由巡檢終端、RFID標簽、傳感器、錨點組成，

其特征是：

標準發行系統裝置（1），氣體傳感器（2），位移傳感器（3），振動傳感器（4），溫度傳感器（5），濕度傳感器（6）分別與電源（7），RFI讀寫器（8）和GSS+GPS+RFID定位模塊（9）構成的組件信息連通，在組件上設有兩個方向的錨點，組件通過RFID中間件（10）與后臺（12）信息連通，在后臺上連接有數據庫服務器（11），在后臺上分別進行參數配置，任務制定，任務查看數據報表，缺陷管理和資產管理；

以錨點為基點，對測量點進行數據測量，首先通過初始化測量，而后進行B測量反饋時間和A測量反饋時間的測量，將測量數據整理后匯報整體測量時間；

測量過程分層進行，包括感知層、信息預處理層、數據融合層和應用層；

其中，感知層采用GPS定位、GPS精確定位和RFID定位定位方式，用于信號感知；感知層是采集定位信息，其中定位信息的來源是網絡CSS定位網絡以、GPS網絡、近距離RFID標簽；

采用CSS線性調頻擴頻估計測距；

RFID標簽定位作為輔助手段；

其中，預處理層采用統計平均、粗差剔除和定位測算方式進行信號預處理；

其中，耦合層采用動態凱爾曼網絡和多模耦合作為定位引擎；

其中，應用層采用資產管理、定位管理、設備查詢和用戶管理進行巡檢應用；

所述RFID標簽系統是負責對變電站已有資產和新增資產加裝寫入物資信息的電子標簽，完成物資在系統中的信息標識，還支持對已寫入信息的標簽進行修改，同時將已寫入信息或者修改信息上傳至主站后臺數據庫；

傳感器節點貼在所監測設備上，實時記錄變電站設備的溫度、濕度、位置的參數，參數通過射頻上傳到手持終端；

移動巡檢終端是由RFID模塊、多模定位模塊和電源組成；

通過RFID模塊中的讀寫、射頻和天線部分，通過射頻技術將傳感器采集端收集的各種監測數據存儲到RFID讀寫器里，然后通過RFID中間件加工、處理來自讀寫器的所有信息和事件流的軟件，將數據送往后臺主站之前進行標簽數據校對、讀寫器協調、數據傳送、數據聚合、數據過濾、匯集計算、數據存儲、格式轉換和任務管理，減少從閱讀器傳往后臺的巨量原始數據、增加抽象出的有意義的信息量，對信息進行刪選，對處理后的數據統一上傳至系統數據庫，搭起底層硬件設備與應用系統之間的橋梁，RFID中間件的主要任務是多模定位模塊由GPS、CSS、融合模塊組成，GPS模塊為GPS接收天線，跟蹤衛星信號，依據GPS定位算法，獲取位置信息；

CSS模塊主要由無線接收和處理器組成，通過多個錨點傳遞測量距離，通過無線接收接收信號，并通過處理器調制解調處理，依據TOD算法，獲取最優距離值，融合模塊將RFID定位信號、CSS定位信號和GPS定位信號進行卡爾曼濾波處理，獲取實時的最優的定位數據。