[發明專利]一種滑道式機器人綜合布線方法

在審

• 申請號: 201510849568.5
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN105390992A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 趙志剛;王晨;吳鵬;夏輝
• 申請（專利權）人: 沈陽師范大學
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

技術領域

本發明涉及布線領域，具體地來講為滑道式機器人綜合布線方法。

背景技術

綜合布線主要采用人工鋪設的方式，通過搭建腳手架，利用細鋼絲把傳輸線從管道中或在橋架上引出。根據2007年10月1日正式實施的《綜合布線系統工程設計規范》GB50311-2007和《綜合布線系統安裝工藝標準》，“橋架水平鋪設時，吊(支)架的間距一般為1.5m～3m”，這就意味著在布線時每隔1.5m～3m就要安排一位作業人員通過手與手的逐條線纜的傳遞才能完成布線的任務。據此計算，60m長的橋架，需5人通過不斷搬移腳手架共6次才能完成。若鋪設整座建筑物的線纜，則需要耗費大量的人力物力，效率極低，人工成本高企。而且，有時候存在特殊的環境，使作業人員不易到達或不便操作，進而無法完成布線任務。若建筑物比較高或作業環境比較惡劣，完成布線還具有一定的危險性，作業工人的人身安全無法得到保證。

本發明人在申請號為201310403072.6的一種基于物聯網的機器人綜合布線方法中，研究了可以采用的系統以及機器人結構，但只是研究的一個雛形為可以采用的一種實現方式，并沒有具體的披露在長線路上如何進行操作和以及機器人的控制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種滑道式機器人綜合布線方法，提供一種更加便捷并且操作性強的布線方式。

本發明是這樣實現的，提供一種滑道式機器人綜合布線方法，包括如下的步驟：

機器人把鋼絲從待架設電纜的作業范圍的首端帶到尾端后返回到首端；

所述機器人沿鋼絲走向，將多個帶有伸縮線的電磁閥分散到鋼絲上，使電磁閥打開，所述電磁閥攜帶有通過電磁閥控制的抓取結構；

所述機器人拉拽電纜線，沿鋼絲走向，每通過一個電磁閥后便向該電磁閥發出閉合指令，使電線纜掛在電磁閥的抓取結構內；

所述機器人運行到終點并把電纜線卸下后，機器人沿原路返回，每路過一個電磁閥后向該電磁閥發出打開指令，使電纜線落在橋架內。

進一步地，每個所述電磁閥具有單片機控制電路，將每個電磁閥進行唯一編號，機器人能夠自動識別所述編號并與電磁閥進行無線通信，以根據需要按照編號控制編號對應的電磁閥的動作。

進一步地，所述機器人設定一個與電磁閥之間的通訊距離，保證運行到與某電磁閥的通訊距離后，只與該電磁閥進行通訊。

進一步地，所述機器人沿鋼絲走向，將多個帶有伸縮線的電磁閥分散到鋼絲上，使電磁閥打開后，還包括，接受電磁閥的反饋信息，確定為電磁閥打開狀態后，進行下一步。

進一步地，所述機器人拉拽電纜線，沿鋼絲走向，每通過一個電磁閥后便向該電磁閥發出閉合指令后，還包括，接受電磁閥的反饋信息，確定為電磁閥閉合狀態后，進行下一步。

進一步地，所述機器人運行到終點并把電纜線卸下后，機器人沿原路返回，每路過一個電磁閥后向該電磁閥發出打開指令后，還包括，接受電磁閥的反饋信息，確定為電磁閥打開狀態后，進行下一步。

進一步地，在待架設電纜的作業范圍內布置物聯網節點，采用控制器通過物聯網節點與機器人進行通信從而控制機器人的運行。

進一步地，所述機器人沿鋼絲走向，將多個帶有伸縮線的電磁閥分散到鋼絲上，包括：在轉彎處安裝轉向器，所述轉向器包括：

外側具有光滑半圓形結構的轉向刷；

用于固定的夾子。

本發明與現有技術相比，有益效果在于：本發明提出采用物聯網技術的綜合布線機器人來代替人工完成綜合布線任務。鋪設多根線纜，無論橋架多長，只需安排兩個作業人員同時在橋架的首尾兩端，不需上下攀爬多次即可完成，進而大大提高了工人的作業安全系數，并且可以完成人工無法到達或不易操作的地方的線纜的鋪設，解決了特殊環境下布線人員不易到達或不便操作的難題。

附圖說明

圖1為本發明中用到的機器人結構框圖；

圖2為本發明中用到的控制器結構框圖；

圖3為本發明實施例提供的現場布線方式示意圖；

圖4為本發明實施例提供的安裝電纜線的示意圖；

圖5為發明實施例提供的轉向器的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的布線流程圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。