[發明專利]異步電機的最大轉矩控制方法及控制器

在審

• 申請號: 201510848628.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN105406794A
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 浦蓉杰;高翔;林利;呂川威;趙艷;謝啟河;譚亞
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: H02P25/02
• 分類號: H02P25/02;H02P21/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;黃健

1.一種異步電機的最大轉矩控制方法，其特征在于，包括：

當異步電機由恒功率區切換為降功率區時，確定所述異步電機的實際勵磁電流i'_d以及實際轉矩電流i'_q；其中，所述實際勵磁電流i'_d為所述異步電機由恒功率區切換為降功率區時對應的d軸勵磁電流；所述實際轉矩電流i'_q為所述異步電機由恒功率區切換為降功率區時對應的q軸轉矩電流；

根據所述實際勵磁電流i'_d與所述實際轉矩電流i'_q的比值σ'以及勵磁電流給定值確定轉矩電流限幅值i_qmax；其中，所述轉矩電流限幅值i_qmax等于轉矩電流給定值

其中，所述勵磁電流給定值為所述異步電機在降功率區的勵磁電流給定值；所述轉矩電流給定值為所述異步電機在降功率區的轉矩電流給定值；所述轉矩電流限幅值i_qmax為轉速調節器的限幅值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際勵磁電流i'_d與所述實際轉矩電流i'_q的比值σ'以及勵磁電流給定值確定轉矩電流限幅值i_qmax，包括：

根據確定轉矩電流限幅值i_qmax。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述當異步電機由恒功率區切換為降功率區時，確定所述異步電機的實際勵磁電流i'_d以及實際轉矩電流i'_q，包括：

當異步電機由恒功率區切換為降功率區時，獲取由電流傳感器檢測到的三相定子電流；

對所述三相定子電流經過坐標轉換后得到所述實際勵磁電流i'_d以及所述實際轉矩電流i'_q。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐標變換包括：克拉克變換和帕克變換。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際勵磁電流i'_d與所述實際轉矩電流i'_q的比值σ'以及勵磁電流給定值確定轉矩電流限幅值i_qmax之前，還包括：

確定所述勵磁電流給定值

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述勵磁電流給定值包括：

根據預設的勵磁電流給定初始值i_d-base以及比例積分控制器的輸出值確定所述

7.一種控制器，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于當異步電機由恒功率區切換為降功率區時，確定所述異步電機的實際勵磁電流i'_d以及實際轉矩電流i'_q；其中，所述實際勵磁電流i'_d為所述異步電機由恒功率區切換為降功率區時對應的d軸勵磁電流；所述實際轉矩電流i'_q為所述異步電機由恒功率區切換為降功率區時對應的q軸轉矩電流；

第二確定單元，用于根據所述實際勵磁電流i'_d與所述實際轉矩電流i'_q的比值σ'以及勵磁電流給定值確定轉矩電流限幅值i_qmax；其中，所述轉矩電流限幅值i_qmax等于轉矩電流給定值

其中，所述勵磁電流給定值為所述異步電機在降功率區的勵磁電流給定值；所述轉矩電流給定值為所述異步電機在降功率區的轉矩電流給定值；所述轉矩電流限幅值i_qmax為轉速調節器的限幅值。