[發(fā)明專利]車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510848497.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN105644439B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金正壽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60R16/023;B60Q9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，更詳細(xì)地說，除了向駕駛員提供前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)之外，還能提供統(tǒng)計(jì)化的規(guī)定速度違反警報(bào)及警報(bào)遵守率的車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

一般地說，車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)是當(dāng)發(fā)生行駛中車輛的駕駛員無法識(shí)別前方車輛的狀況而預(yù)測(cè)到與前方車輛的碰撞時(shí)，通過HMI(Human machineInterface，人機(jī)界面)向駕駛員通知危險(xiǎn)或利用蜂鳴器(buzzer)或擴(kuò)音器等產(chǎn)生警報(bào)音而使駕駛員提高警惕，從而防止與前方車輛的碰撞的系統(tǒng)。車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)通過視覺或聽覺手段而使得駕駛員識(shí)別危險(xiǎn)狀況并執(zhí)行緊急制動(dòng)，回避危險(xiǎn)狀況。為了發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，在車輛的前方安裝雷達(dá)傳感器等，并利用雷達(dá)傳感器等檢測(cè)信息而計(jì)算自己車輛與前方車輛之間的相對(duì)距離及相對(duì)速度。

這種車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)在自己車輛位于可能會(huì)與前方車輛碰撞的距離(以下稱“警報(bào)距離”)以內(nèi)時(shí)，即，自己車輛與前方車輛之間的相對(duì)距離為警報(bào)距離以內(nèi)時(shí)，產(chǎn)生碰撞警報(bào)而能夠引導(dǎo)避免與前方車輛的碰撞狀況。

但是，根據(jù)以往的車輛碰撞警報(bào)系統(tǒng)的問題在于，通過車輛前方的攝像頭而接收影像，控制部只識(shí)別前方的物體而提供警報(bào)，因此駕駛員通過碰撞警報(bào)系統(tǒng)而只能知道碰撞危險(xiǎn)與否或超速與否，無法改正駕駛員的行車習(xí)慣。

發(fā)明內(nèi)容

(要解決的技術(shù)問題)

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題的目的在于，提供一種車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，除了前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)之外，統(tǒng)計(jì)規(guī)定速度違反警報(bào)及警報(bào)遵守率而將行車指南信息提供給駕駛員。

本發(fā)明的技術(shù)問題并不限定于以上涉及的效果，未涉及的其他效果可通過專利權(quán)利要求范圍的記載而被本領(lǐng)域技術(shù)人員所明確理解。

(解決問題的手段)

為實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，包括：車輛通信部，感應(yīng)車輛的車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)；識(shí)別部，從具備于車輛的前方攝像頭接收影像輸入而識(shí)別前方車輛及速度標(biāo)志板；控制部，處理從車輛通信部傳送的信號(hào)及識(shí)別部傳送的數(shù)據(jù)而按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)；駕駛模式分析部，基于行車狀態(tài)的種類別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車等級(jí)；輸出部，輸出安全行車等級(jí)。

并且，控制部接收數(shù)據(jù)并分別分離提取識(shí)別前方車輛的前方車輛識(shí)別區(qū)域與識(shí)別速度標(biāo)志板的速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域。

并且，控制部比較判斷從車輛通信部傳送的車速信號(hào)與輸入到控制部的車速臨界值后，判斷警報(bào)信號(hào)及行車狀態(tài)計(jì)數(shù)的計(jì)算與否。

并且，控制部在車速信號(hào)高于車速臨界值時(shí)，通過前方車輛識(shí)別區(qū)域識(shí)別的前方車輛而計(jì)算碰撞預(yù)想時(shí)間，從而計(jì)算行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。

并且，控制部比較判斷控制部中計(jì)算的碰撞預(yù)想時(shí)間與輸入到控制部的碰撞時(shí)間臨界值，接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)輸入而計(jì)算行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。

并且，控制部在車速信號(hào)高于車速臨界值時(shí)，比較判斷速度標(biāo)志板識(shí)別區(qū)域識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)速度與車速信號(hào)，接收加速信號(hào)或制動(dòng)信號(hào)而計(jì)算所述行車狀態(tài)計(jì)數(shù)。

并且，控制部包括統(tǒng)計(jì)計(jì)算部，通過控制部計(jì)算的行車狀態(tài)計(jì)數(shù)計(jì)算危險(xiǎn)行車比率與超速行車比率。

并且，控制部包括非易失性存儲(chǔ)器部，保存用于計(jì)算危險(xiǎn)行車比率、超速行車比率及安全行車等級(jí)的參數(shù)。

并且，統(tǒng)計(jì)計(jì)算部計(jì)算根據(jù)行車狀態(tài)計(jì)數(shù)的加權(quán)值的危險(xiǎn)行車比率及超速行車比率的平均值。

并且，駕駛模式分析部，接收危險(xiǎn)行車比率及超速行車比率的平均值輸入而計(jì)算安全行車等級(jí)。

并且，駕駛模式分析部，通過查詢表(Look-up Table)算法而計(jì)算所述安全行車等級(jí)。

并且，警報(bào)信號(hào)包括前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)或規(guī)定速度違反警報(bào)。

并且，包括如下步驟：感應(yīng)車速信號(hào)、加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)等車輛信息的步驟；從具備于車輛的前方攝像頭接收影像輸入而識(shí)別前方車輛及速度標(biāo)志板的步驟；從處理識(shí)別車輛信息及前方車輛及速度標(biāo)志板的步驟中傳送的數(shù)據(jù)而按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)的步驟；基于按種類計(jì)算車輛的行車狀態(tài)的步驟中計(jì)算的行車狀態(tài)的種類別計(jì)算次數(shù)而計(jì)算安全行車等級(jí)的步驟；輸出安全行車等級(jí)的步驟。

其他實(shí)施例的具體事項(xiàng)包括在詳細(xì)說明及附圖中。

(發(fā)明的效果)

根據(jù)本發(fā)明的車輛的行車指南信息提供系統(tǒng)及其控制方法，具有如下效果中的一個(gè)或其以上。

將前方碰撞危險(xiǎn)警報(bào)、規(guī)定速度違反警報(bào)及警報(bào)遵守率統(tǒng)計(jì)化而提供給駕駛員，能夠改正駕駛員的行車姿勢(shì)并防止事故。