[發明專利]平動模式的雙穩態動作執行器及方法

有效

• 申請號: 201510833792.5
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105443842B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權）人: 楊斌堂
• 主分類號: F16K31/10
• 分類號: F16K31/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種平動或擺動模式的雙穩態動作執行器，其特征在于，包括第一磁體(1)、第二磁體(2)、傳動組件(3)、動作執行組件(4)；

在第一磁體(1)未對第二磁體(2)施加磁力時，第二磁體(2)位于保持位置使得動作執行組件(4)保持在第一穩態位置；

在第一磁體(1)對第二磁體(2)施加磁力后，第一磁體(1)驅動第二磁體(2)由保持位置開始平動或擺動，第二磁體(2)的平動動作或擺動動作通過傳動組件(3)驅動動作執行組件(4)由第一穩態位置移動至第二穩態位置；

所述傳動組件(3)包括斜面(302)、滑桿(303)；

斜面(302)緊固連接于第二磁體(2)；

滑桿(303)的一端緊抵于斜面(302)并能夠沿斜面(302)滑動，滑桿(303)的另一端驅動動作執行組件(4)；

在第一磁體(1)對第二磁體(2)施加磁力后，第一磁體(1)驅動第二磁體(2)向遠離第一磁體(1)的方向平動，斜面(302)伴隨第二磁體(2)同步平動，使得滑桿(303)的一端沿斜面(302)滑動，進而使得另一端驅動動作執行組件(4)；

動作執行組件(4)的轉軸設置有扭簧(6)；在第一磁體(1)停止對第二磁體(2)施加磁力后，扭簧(6)驅使動作執行組件(4)由第二穩態位置移動至第一穩態位置，從而動作執行組件(4)驅使第二磁體(2)平動至保持位置。

2.一種平動或擺動模式的雙穩態動作執行器，其特征在于，包括第一磁體(1)、第二磁體(2)、傳動組件(3)、動作執行組件(4)；

在第一磁體(1)未對第二磁體(2)施加磁力時，第二磁體(2)位于保持位置使得動作執行組件(4)保持在第一穩態位置；

在第一磁體(1)對第二磁體(2)施加磁力后，第一磁體(1)驅動第二磁體(2)由保持位置開始平動或擺動，第二磁體(2)的平動動作或擺動動作通過傳動組件(3)驅動動作執行組件(4)由第一穩態位置移動至第二穩態位置；

第一磁體(1)為U型或C型的電磁發生裝置；第二磁體(2)的兩個側面的極性相反；第一磁體(1)包含兩個末端端面；第二磁體(2)的兩個側面分別與相應的一所述末端端面相對；

動作執行組件(4)的轉軸設置有扭簧(6)；在第一磁體(1)停止對第二磁體(2)施加磁力后，扭簧(6)驅使動作執行組件(4)由第二穩態位置移動至第一穩態位置，從而動作執行組件(4)驅使第二磁體(2)平動至保持位置。

3.一種平動或擺動模式的雙穩態動作執行器，其特征在于，包括第一磁體(1)、第二磁體(2)、傳動組件(3)、動作執行組件(4)；

在第一磁體(1)未對第二磁體(2)施加磁力時，第二磁體(2)位于保持位置使得動作執行組件(4)保持在第一穩態位置；

在第一磁體(1)對第二磁體(2)施加磁力后，第一磁體(1)驅動第二磁體(2)由保持位置開始平動或擺動，第二磁體(2)的平動動作或擺動動作通過傳動組件(3)驅動動作執行組件(4)由第一穩態位置移動至第二穩態位置

第一磁體(1)為U型或C型的電磁發生裝置；第二磁體(2)由兩個以上的永磁體并聯形成；第二磁體(2)整體的兩個外端面的極性相同；第一磁體(1)末端端面為錯位結構；

動作執行組件(4)的轉軸設置有扭簧(6)；在第一磁體(1)停止對第二磁體(2)施加磁力后，扭簧(6)驅使動作執行組件(4)由第二穩態位置移動至第一穩態位置，從而動作執行組件(4)驅使第二磁體(2)平動至保持位置。

4.根據權利要求1、2或3所述的平動或擺動模式的雙穩態動作執行器，其特征在于，還包括復位組件(5)；

在第一磁體(1)停止向第二電磁體(2)施加磁力后，復位組件(5)驅動第二磁體(2)復位至所述保持位置。

5.根據權利要求4所述的平動或擺動模式的雙穩態動作執行器，其特征在于，所述復位組件(5)包括如下任一種或任多種裝置的組合：

-彈簧(501)：彈簧(501)向第二磁體(2)施加使第二磁體(2)平動至保持位置的作用力，其中，該作用力為彈簧拉力或彈簧推力；

-第三磁體(502)：第三磁體(502)為電磁體或永磁體，第三磁體(502)向第二磁體(2)施加使第二磁體(2)平動至保持位置的磁力，其中，該磁力為吸力或斥力。