[發(fā)明專利]L型折疊中字型布局無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510832176.8
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN106741836B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李支強(qiáng);韋毅;袁云;王雪峰;陳惠惠;劉健;班韜澤
• 申請（專利權(quán)）人: 中航貴州飛機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

L型折疊中字型布局無人機(jī)，包括前翼L型折疊件、前翼、折疊鎖系統(tǒng)、主翼、后翼、后翼L型折疊件和動力系統(tǒng)，前翼通過前翼L型折疊件與主翼連接，后翼通過后翼L型折疊件與主翼連接，動力系統(tǒng)順時鐘設(shè)置在主翼中部。該L型折疊中字型布局無人機(jī)獨(dú)具創(chuàng)新，簡單可靠。自動展開系統(tǒng)和飛機(jī)的飛控系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，飛機(jī)展開的同時，飛控增穩(wěn)模式啟動，保證飛機(jī)剛起飛時的姿態(tài)穩(wěn)定。前、后翼與主翼采用串列式階梯分布，有效降低了三個機(jī)翼之間的相互干擾，達(dá)到了氣動的最佳優(yōu)化，有效的提高了飛機(jī)的升阻比；展開后飛機(jī)呈中字型布局，是一種全新的布局方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域,具體地涉及無人機(jī)折疊技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在無人機(jī)發(fā)展迅速的今天，其應(yīng)用方式已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域。關(guān)于無人機(jī)的運(yùn)輸攜帶、使用部署、飛行的總體性能一直是設(shè)計(jì)人員考慮的主要因素。其中便于運(yùn)輸攜帶和使用部署就涉及到無人機(jī)的折疊和展開技術(shù)，要求能盡量存儲在較小的空間，以便于攜帶運(yùn)輸；小型化的無人機(jī)續(xù)航能力、操控性均要達(dá)到良好的指標(biāo)。

存在的技術(shù)問題：

1關(guān)于無人機(jī)的折疊問題：要想讓無人機(jī)便于攜帶運(yùn)輸、部署，飛機(jī)必須得折疊。現(xiàn)在采用的常規(guī)折疊方式均以機(jī)身為主，機(jī)翼圍繞機(jī)身旋轉(zhuǎn)，該方式存在機(jī)翼傳力效果差，減弱了機(jī)翼的強(qiáng)度與剛度，折疊結(jié)構(gòu)笨重等問題。

2飛機(jī)的總體性能問題：常規(guī)的折疊方式造成折疊系統(tǒng)重量增加，機(jī)翼的剛性減弱，僅適用于小展弦比無人機(jī)，致使折疊式無人機(jī)續(xù)航能力較差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決常規(guī)折疊方式帶來的上述問題，本發(fā)明提供了一種通過L型連接件折疊的系統(tǒng)，可以使飛機(jī)自動快速展開，展開后呈中字型布局，前后翼與主翼串列式階梯分布，有效降低了三個機(jī)翼之間的相互干擾，達(dá)到了氣動的最佳優(yōu)化。

L型折疊中字型布局無人機(jī)，包括前翼L型折疊件、前翼、折疊鎖系統(tǒng)、主翼、后翼、后翼L型折疊件和動力系統(tǒng)，前翼通過前翼L型折疊件與主翼連接，后翼通過后翼L型折疊件與主翼連接，動力系統(tǒng)為螺旋槳裝置，從機(jī)尾方向看，螺旋槳順時鐘設(shè)置在主翼中部。

進(jìn)一步，該L型折疊中字型布局無人機(jī)的前翼和后翼與主翼為串列式階梯分布。

進(jìn)一步，該L型折疊中字型布局無人機(jī)的折疊鎖系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)與飛機(jī)的飛控系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)根據(jù)所需狀態(tài)自動伸展或收縮前翼和后翼。

通過上述技術(shù)手段本發(fā)明取得的有益技術(shù)效果為：該L型折疊中字型布局無人機(jī)獨(dú)具創(chuàng)新，簡單可靠。自動展開系統(tǒng)和飛機(jī)的飛控系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，飛機(jī)展開的同時，飛控增穩(wěn)模式啟動，保證飛機(jī)剛起飛時的姿態(tài)穩(wěn)定。前、后翼與主翼采用串列式階梯分布，有效降低了三個機(jī)翼之間的相互干擾，達(dá)到了氣動的最佳優(yōu)化，有效的提高了飛機(jī)的升阻比；展開后飛機(jī)呈中字型布局，是一種全新的布局方式。

附圖說明

本發(fā)明的說明圖如下：

圖1是本發(fā)明的展開示意圖；

圖2是本發(fā)明的折疊過程示意圖；

圖3是本發(fā)明的折疊后示意圖；

圖中：1、前翼L型折疊件；2、前翼；3、折疊鎖系統(tǒng)；4、主翼；5、后翼；6、后翼L型折疊件；7、動力系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行說明：