[發明專利]一種多油缸剛性被動容積同步液壓控制系統

有效

• 申請號: 201510829692.5
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105351265B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 李瑞川
• 申請（專利權）人: 日照海卓液壓有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司37244
• 代理人: 祝遼原

技術領域

本發明涉及一種同步液壓系統，尤其涉及一種多油缸剛性被動容積同步液壓控制系統。

背景技術

隨著機械制造業的發展，液壓傳動系統廣泛應用于機床、工程機械、汽車、航空航天等領域。同步液壓系統具有輸出功率大、動態性能好、控制方便、易于實現自動控制等特點，廣泛應用于大、中型沖壓設備工作平臺的同步驅動和平衡控制。同步液壓控制系統可以有效地調節液壓機在工作過程中橫梁的平衡狀態，消除工件特征或液壓缸的制造安裝精度、泄露等因素對橫梁平衡工作的影響，同時可改善液壓機的受力狀況，提高液壓機的使用壽命。因此同步液壓系統是大型液壓機的核心部分和關鍵技術。

目前，同步液壓系統的應用已經很普遍，但是對于大流量的多缸液壓控制系統，如何實現系統的高精度、快速響應等控制特性，一直是液壓領域的技術難題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種在大型液壓機中,大流量情況下，控制精度高、響應速度快、可靠性高的多油缸剛性被動容積同步液壓控制系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種多油缸剛性被動容積同步液壓控制系統，包括下降驅動主回路、補油控制回路、被動調平補償回路、調平控制主回路和坐標光柵檢測裝置，用于控制液壓機工作橫梁的平衡工作，所述工作橫梁上安裝有多個主液壓缸和兩個調平控制缸，所述調平控制缸連接有大流量的調平控制主回路和小通徑高頻響的被動調平補償回路，所述調平控制主回路具有下降同步調平和上升同步調平兩種工作狀態，所述被動調平補償回路包括下降調平補償回路和上升調平補償回路。

作為一種優選的技術方案，所述調平控制主回路包括三位四通電磁比例換向閥，所述三位四通電磁比例換向閥出油口連接同步馬達，所述同步馬達出油口連接兩條分支油路，兩條分支油路分別通過電磁比例支撐閥與兩個調平控制缸連接。

作為一種優選的技術方案，所述三位四通電磁比例換向閥的中位機能為O型，其右位為上升同步調平工作位，其左位為下降同步調平工作位。

作為一種優選的技術方案，所述下降調平補償回路包括與油箱連接的二位二通電磁比例閥，所述二位二通電磁比例閥連接有濾油器-繼電器組，所述濾油器-繼電器組通過電磁比例支撐閥與所述調平控制缸連接，所述下降調平補償回路為小通徑、高頻響應油路。

作為一種優選的技術方案，所述上升調平補償回路包括二位三通電磁比例閥，所述二位三通電磁比例閥通過單向閥連接電磁比例支撐閥，所述電磁比例支撐閥與所述調平控制缸連接，所述上升調平補償回路為小通徑、高頻響應油路。

由于采用了上述技術方案，一種多油缸剛性被動容積同步液壓控制系統，包括下降驅動主回路、補油控制回路、被動調平補償回路、調平控制主回路和坐標光柵檢測裝置，用于控制液壓機工作橫梁的平衡工作；所述工作橫梁上安裝有多個主液壓缸和兩個調平控制缸，所述調平控制缸連接有被動調平補償回路和調平控制主回路；所述調平控制主回路具有下降同步調平和上升同步調平兩種工作狀態；所述被動調平補償回路包括下降調平補償回路和上升調平補償回路；所述工作橫梁兩側安裝有坐標光柵檢測裝置；系統中采用大流量調平控制主回路和小通徑高頻響的被動調平補償回路組合實現同步液壓系統的高精度、高頻響的同步控制，使本發明具有控制精度高、響應速度快、可靠性高的特點。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明所述多油缸剛性被動容積同步液壓控制系統的原理圖；

圖2為本發明所述調平控制缸的控制油路原理圖；

圖3為本發明所述調平控制主回路的原理圖；

圖4為本發明所述被動調平補償回路的原理圖；

圖5為本發明所述下降調平補償回路的原理圖；

圖6為本發明所述上升調平補償回路的原理圖；

圖中：1、2-電控比例變量泵組；3、4、5、6、7-電控變量泵組；8、25、32-單向閥；30-三位四通電磁比例換向閥；9-單向節流閥；10、23-調平控制缸；11、13、15、17、19、21-主液壓缸；12、14、16、18、20、22-液控單向閥；24、31-電磁比例支撐閥；29-同步馬達；26、33-二位三通電磁比例閥；27、34-濾油器-繼電器組；28、35-二位二通電磁比例；36-雙聯泵組；37-油液補償控制閥組；38-泵組能源管理閥組；39-上升能源控制閥組；40-主油路控制閥組；41-補油油箱；42-工作橫梁；43-左光柵尺；44-右光柵尺。

具體實施方式