[發明專利]一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統及其辨識方法

在審

• 申請號: 201510829683.6
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN105305896A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 劉峰;薛祖播;左月飛
• 申請（專利權）人: 南京快輪智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P21/14
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于：包括直流電壓源、功率管驅動電路、三相橋式逆變器、起動控制器、位置辨識器和無刷直流電機，所述直流電壓源和所述功率管驅動電路的輸出端連接所述三相橋式逆變器的輸入端，所述起動控制器的輸出端連接所述功率管驅動電路的輸入端，所述三相橋式逆變器的輸出端連接所述無刷直流電機，所述無刷直流電機內部的霍爾傳感器連接所述位置辨識器的輸入端；所述起動控制器包括初始位置給定模塊、定位時間給定模塊、位置極限給定模塊、位置周期給定模塊、鋸齒波產生模塊、轉向給定模塊、直軸電壓給定模塊、交軸電壓給定模塊、SVPWM模塊、PWM生成模塊，所述初始位置給定模塊、定位時間給定模塊、位置極限給定模塊和位置周期給定模塊均連接至所述鋸齒波產生模塊的輸入端，所述鋸齒波產生模塊的輸出端連接所述SVPWM模塊和位置辨識器的輸入端，所述直軸電壓給定模塊和交軸電壓給定模塊均連接所述SVPWM模塊的輸入端，所述SVPWM模塊的輸出端連接所述PWM生成模塊的輸入端，所述PWM生成模塊的輸出端連接所述功率管驅動電路的輸入端，所述轉向給定模塊連接交軸電壓給定模塊和位置辨識器的輸入端。

2.如權利要求1所述的一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于，所述三相橋式逆變器采用三相橋式電壓源型逆變器，包括三個橋臂，每個橋臂上設有兩個功率管，從三個橋臂中位于同一橋臂上的兩個功率管之間各引出一條支路并分別連接到無刷直流電機的三相繞組接線端，所述直流電壓源正負極連接三相橋式逆變器輸入端。

3.如權利要求2所述的一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于，所述功率管采用功率開關器件。

4.如權利要求1所述的一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于，所述起動控制器與位置辨識器采用數字控制器實現。

5.如權利要求4所述的一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于，所述起動控制器采用“預定位+變壓恒頻+恒壓恒頻”方式來驅動電機起動并恒速運行。

6.如權利要求5所述的一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于，所述SVPWM模塊包括Park逆變換單元、扇區判斷單元、矢量作用時間單元和矢量切換點單元，直軸電壓給定模塊和交軸電壓給定模塊的輸出端連接Park逆變換單元的輸入端，Park逆變換單元的輸出端連接扇區判斷單元以及矢量作用時間單元的輸入端，扇區判斷單元的輸出端分別連接矢量作用時間單元和矢量切換點單元的輸入端，矢量作用時間單元的輸出端連接矢量切換點單元的輸入端。

7.如權利要求5所述的一種無刷直流電機轉子位置的在線辨識系統，其特征在于，所述PWM生成模塊包括時鐘控制單元、三角載波單元、死區時間設置單元以及PWM產生單元，矢量切換點單元的輸出端連接PWM產生單元的輸入端，時鐘控制單元與三角載波單元相連，三角載波單元與PWM產生單元相連，死區時間設置單元也與PWM產生單元相連。