[發明專利]一種關節機器人自動加渣方法在審
| 申請號： | 201510826712.3 | 申請日： | 2015-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN106735016A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 田志恒;田陸;田立 | 申請（專利權）人： | 衡陽鐳目科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B22D11/108 | 分類號： | B22D11/108;B22D11/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 421001 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 機器人 自動 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種關節機器人自動加渣方法，其特征在于，包括如下步驟：
S01，在關節機器人的端頭安裝一個舀渣容器；
S02，關節機器人驅動舀渣容器舀取保護渣；
S03，關節機器人驅動舀渣容器及其內的保護渣按設定路徑移動；
S04，關節機器人驅動舀渣容器將其內的保護渣倒入結晶器內；
S05，往復步驟S02-S04。
2.根據權利要求1所述的關節機器人自動加渣方法，其特征在于，在S02步驟中，舀渣容器中保護渣的舀取量根據衡量其重量的反饋信號來調節。
3.根據權利要求2所述的關節機器人自動加渣方法，其特征在于，所述反饋信號為關節機器人的電機電流信號。
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