[發(fā)明專利]一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510818169.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN105302003A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 楊鋼;李寶仁;杜經(jīng)民;傅曉云;譚路;高隆隆;高磊
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥，所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓P，所述壓力傳感器用于檢測氣壓模擬腔的模擬氣壓P并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號I控制所述第一伺服閥以及第二伺服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓P升高或者降低的速率。

2.如權(quán)利要求1所述的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)還包括氣壓模擬腔，所述氣壓模擬腔用于通過改變自身的模擬氣壓從而模擬飛行器的環(huán)境氣壓。

3.如權(quán)利要求2所述的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣壓模擬腔用于模擬負壓環(huán)境氣壓，所述模擬氣壓P的變化范圍為1.17kPa～101kPa，所述負壓源的氣壓為0.5Pa～50Pa，所述正壓源為大氣。

4.如權(quán)利要求2所述的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣壓模擬腔用于模擬正壓環(huán)境氣壓，所述模擬氣壓P的變化范圍為101kPa～110kPa，所述正壓源的氣壓為160kPa～200kPa，所述負壓源為大氣。

5.如權(quán)利要求1所述的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制系統(tǒng)還包括D/A轉(zhuǎn)換器以及A/D轉(zhuǎn)換器，所述D/A轉(zhuǎn)換器連接于所述控制器與所述伺服閥之間，用于將所述控制器輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，所述A/D轉(zhuǎn)換器連接于所述壓力傳感器與所述控制器之間，用于將所述壓力傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

6.利用如權(quán)利要求1-5中任意一項所述伺服控制系統(tǒng)進行氣壓模擬的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.壓力傳感器檢測氣壓模擬腔的模擬氣壓P并傳送給控制器；

S2.控制器收到指令信號I后，根據(jù)與模擬氣壓P的對比結(jié)果從而控制伺服閥的開關狀態(tài)；

當I-ε<P<I+ε時，保持第一伺服閥與第二伺服閥都處于關閉狀態(tài)，其中，ε為系統(tǒng)允許的壓力誤差，返回S1；否則進入S3；

S3.當P<I時，保持第二伺服閥處于關閉狀態(tài)，將(I-P)/I設定為第一伺服閥的開口量，否則保持第一伺服閥處于關閉狀態(tài)，將(P-I)/P設定為第二伺服閥的開口量，返回S1。