[發明專利]一種基于GPS或INS組合的導航系統在審
| 申請號： | 201510810896.4 | 申請日： | 2015-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN105300380A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 劉靜蘭 | 申請（專利權）人： | 廣西南寧至簡至凡科技咨詢有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 劉漢民 |
| 地址： | 530000 廣西壯族自治區*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 gps ins 組合 導航系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于GPS或INS組合的導航系統，其特征是：包括用于衛星測量的導航儀(1)、用于測量載體運動位置的INS裝置(2)、GPS接收機(3)、接收機卡曼濾波器(4)、導軌計算卡曼爾濾波器(5)，所述的INS裝置(2)的輸出端與導航儀(1)相連接，GPS接收機(3)的輸出端與接收機卡爾曼濾波器(4)相連接，導航儀(1)和接收機卡曼爾濾波器(4)進行位置定位和速度的測試后輸出給導航計算卡爾曼濾波器(5)，導航計算卡爾曼濾波器(5)的第一路進行加速度計偏差和陀螺漂移修正后傳輸給INS裝置(2)，第二路進行位置、速度和姿態修正后傳輸給導航儀(1)，第三路輸出載體運動的參數。
2.根據權利要求1所述的一種基于GPS或INS組合的導航系統，其特征是:所述的導航計算卡爾曼濾波器(5)上連接有載體慣性測量元件(6)。
3.根據權利要求1所述的一種基于GPS或INS組合的導航系統，其特征是:所述的接收機卡曼濾波器(4)上連接有結算系統(7)。
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