[發明專利]一種基于激光測距的客流統計方法及裝置

有效

• 申請號: 201510810496.3
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN105488455B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳智宏;錢瑞;王立勛;李偉;隋莉穎
• 申請（專利權）人: 北京市交通信息中心;北京競業達數碼科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明涉及一種基于激光測距的客流統計方法及裝置。該方法包括：S1：獲取多個包含檢測點信息的有效數據包；根據所接收的多個包含檢測點信息的有效數據包生成檢測通道的背景圖；S2：當有行人通過檢測通道時，獲取多張包含行人信息的輪廓圖；并根據每張輪廓圖與背景圖獲取每張輪廓圖的輪廓點數據；S3：根據每張輪廓圖的輪廓點數據確定每張輪廓圖中所包括行人的數量；S4：比對多張輪廓圖以獲取某時間段內行人的數量。本發明采用激光檢測裝置測距，由激光檢測裝置利用背景圖與輪廓圖獲取行人數量，可以避免環境和光線對檢測結果的影響；另外，激光檢測裝置檢測寬度可達20米，可以應用于大客流的檢測場所。

技術領域

本發明涉及客流統計技術領域，尤其涉及一種基于激光測距的客流統計方法及裝置。

背景技術

隨著國民經濟的不斷發展，商業競爭日趨激烈，只憑經驗對客流狀況進行估算，并以此為依據指導決策已經跟不上時代的潮流；與此同時，交通樞紐、博物館、展覽館以及大型活動現場等公共場所時常在高峰時間發生客流擁堵情況，而由于對這種突發情況與事件中客流狀況監控不利造成的危害也越來越嚴重。因此需要對客流進行分析，有效控制客流密度，防止人流過渡擁擠甚至踩踏傷害等公共安全事件的發生。

為了獲得準確的客流量數據，以前是利用人工方式，安排專人對關鍵區域進行目視計數和測量。但隨著客流密度越來越大并且監控人員的精力有限，使得人工方法只能作為定性的了解，難以作定量分析，也很難大范圍推廣應用。現有技術中已經客流統計的自動化，例如：(1)入口處設置機械欄桿裝置的接觸式方法：在入口處設置機械欄桿裝置，嚴格控制了出入口秩序，計數準確，但安裝復雜，成本高昂，且對行人的自由出入造成了一定程度的妨礙，人為降低出入口的吞吐量。(2)基于機器視覺的非接觸式方法：機器視覺的方法是目前新興的解決方案，已經有部分基于圖像處理的方法應用于客流統計領域。但目前該技術仍有許多缺點，比如易受環境、光線的影響，也不能應用于大客流的檢測場所。

發明內容

本發明的其中一個目的在于提供一種基于激光測距的客流統計方法及裝置，以解決現有技術中接觸式方法安裝復雜、限制行人出入而導致人流量降低以及非接觸式方法容易受到環境影響不能應用于大客流檢測場所的技術問題。

為實現上述發明目的，第一方面，本發明實施例提供了一種基于激光測距的客流統計方法，包括：

S1、獲取多個包含檢測點信息的有效數據包；根據所接收的多個包含檢測點信息的有效數據包生成檢測通道的背景圖；

S2、當有行人通過檢測通道時，獲取多張包含行人信息的輪廓圖；并根據每張輪廓圖與背景圖獲取每張輪廓圖的輪廓點數據；

S3、根據每張輪廓圖的輪廓點數據確 定每張輪廓圖中所包括行人的數量；

S4、比對多張輪廓圖以獲取某時間段內行人的數量。

可選地，所述步驟S1之前，包括:

獲取所接收的每個數據包的長度；

若數據包的長度與數據包的預設長度相同，則該數據包為包含檢測點信息的有效數據包。

可選地，所述步驟S1中采用背景平均法獲取檢測通道的背景圖，該背景平均法包括以下步驟：

從多個包含檢測點信息的有效數據包獲取同一個檢測點的背景值；

獲取同一個檢測點的背景值的代數平均值；

重復上述步驟，獲取全部檢測點的背景值的代數平均值。

可選地，所述步驟S2中采用以下公式獲取每一輪廓圖的輪廓點：