[發(fā)明專利]一種T型機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510809233.0
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN106737568A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市禾才科技服務(wù)有限公司;唐易平
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種T型機(jī)械手，其特征在于：包括錐形伸縮臂、橫向?qū)к壙偝珊蜋C(jī)身；所述錐形伸縮臂的一端安裝于所述機(jī)身，另一端安裝有所述橫向?qū)к壙偝桑宜鰴M向?qū)к壙偝梢栽摪惭b端成中心對稱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述T型機(jī)械手還包括垂直導(dǎo)軌總成，所述垂直導(dǎo)軌總成縱向安裝于所述橫向?qū)к壙偝傻幕瑝K上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述錐形伸縮臂由多個剪叉式單元依次鉸接組成，所述剪叉式單元由兩根鉸接臂組成，兩根所述鉸接臂中部通過轉(zhuǎn)動軸鉸接，所述鉸接臂兩端設(shè)有鉸接端；相鄰的兩個所述剪叉式單元的鉸接臂的鉸接端依次鉸接，使所述錐形伸縮臂呈錐形伸縮的支架結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述剪叉式單元的鉸接臂長度從所述機(jī)身到所述橫向?qū)к壙偝煞较蛱荻冗f減。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述錐形伸縮臂上還設(shè)有滑軌，所述滑軌設(shè)有一端開口的滑槽，所述滑軌的不開口端鉸接于靠近所述橫向?qū)к壙偝傻募舨媸絾卧鲥F形伸縮臂的其他的剪叉式單元的中部轉(zhuǎn)動軸突出向外，通過滑動嵌套于所述滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述橫向?qū)к壙偝捎呻姍C(jī)驅(qū)動，所述垂直導(dǎo)軌總成由電機(jī)驅(qū)動，所述電機(jī)設(shè)于所述滑軌不開口端的下方，所述電機(jī)設(shè)于所述橫向?qū)к壙偝傻幕瑝K上方，且與所述垂直導(dǎo)軌總成相鄰。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)身包括底座和安裝于底座上方的立柱，所述錐形伸縮臂垂直安裝于所述立柱側(cè)面，所述立 柱頂端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動所述錐形伸縮臂的伸展或展開。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種T型機(jī)械手，其特征在于：所述錐形伸縮臂中至少有一個所述剪叉式單元設(shè)有轉(zhuǎn)動限位部，所述轉(zhuǎn)動限位部設(shè)于所述鉸接臂并凸出于所述鉸接臂的側(cè)面，用于設(shè)置所述剪叉式單元的最大轉(zhuǎn)動角度。