[發(fā)明專利]電池組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510770704.1
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN105449236A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷火初;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種電池組裝機，其特征在于，包括電芯加工系統(tǒng)和鋼殼上料系統(tǒng)，所述電芯加工系統(tǒng)與所述鋼殼上料系統(tǒng)之間設(shè)置有電芯與鋼殼組裝系統(tǒng)，所述鋼殼上料系統(tǒng)遠離所述電芯加工系統(tǒng)的一側(cè)依次設(shè)置有銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)、集流片上料系統(tǒng)，以及底蓋與鋼殼鉚接系統(tǒng)，所述集流片上料系統(tǒng)與所述底蓋與鋼殼鉚接系統(tǒng)之間設(shè)置有電池搬運與焊接系統(tǒng)，所述底蓋與鋼殼鉚接系統(tǒng)遠離所述集流片上料系統(tǒng)的一側(cè)并列安裝有電池蓋帽組裝系統(tǒng)和電池成形系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝機，其特征在于，所述電芯加工系統(tǒng)包括用于轉(zhuǎn)移電芯的轉(zhuǎn)盤機械手，所述轉(zhuǎn)盤機械手的圓周外側(cè)沿所述轉(zhuǎn)盤機械手的送料方向依次設(shè)置有電芯上料放置模具、電芯端部抹平裝置、第一電芯吸塵裝置、電芯短路檢測裝置、電芯稱重裝置和空載檢測裝置，所述電芯上料放置模具遠離所述轉(zhuǎn)盤機械手的一側(cè)設(shè)置有用于輸送電芯的電芯連接線，所述電芯連接線的端部設(shè)置有電芯上料機械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝機，其特征在于，所述電芯與鋼殼組裝系統(tǒng)包括用于輸送工件的電池輸送線和可轉(zhuǎn)動的組裝機械手，所述組裝機械手安裝在所述電池輸送線的端部并位于所述電芯加工系統(tǒng)和所述鋼殼上料系統(tǒng)之間，所述組裝機械手選擇性將所述鋼殼上料系統(tǒng)中的鋼殼和所述電芯加工系統(tǒng)上的電芯轉(zhuǎn)移至所述電池輸送線上，所述電池輸送線的端部并位于靠近所述電芯加工系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有用于選擇性固定鋼殼的對中定位裝置，所述電池輸送線的端部并位于遠離所述組裝機械手的一側(cè)安裝有不良品下料組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池組裝機，其特征在于，所述銅環(huán)卸料與回收系統(tǒng)包括用于拆卸銅環(huán)的銅環(huán)卸料裝置和用于儲存銅環(huán)的銅環(huán)回收裝置，所述銅環(huán)卸料裝置包括用于固定銅環(huán)的銅環(huán)卸料夾持組件和銅環(huán)卸料復合機械手，所述銅環(huán)卸料夾持組件安裝在所述電池輸送線上，所述銅環(huán)卸料復合機械手包括并列設(shè)置的卸料擠壓治具和銅環(huán)轉(zhuǎn)移治具，所述銅環(huán)回收裝置包括若干用于儲存銅環(huán)的銅環(huán)儲料模具，以及選擇性支撐銅環(huán)的銅環(huán)支撐組件，所述銅環(huán)支撐組件位于所述銅環(huán)卸料復合機械手的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝機，其特征在于，所述電池搬運與焊接系統(tǒng)包括用于轉(zhuǎn)移電池的復合搬運部件，以及位于所述復合搬運部件一側(cè)的電池焊接部件，所述電池焊接部件包括用于放置待處理電池的角度調(diào)節(jié)裝置，以及設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)裝置上方的電池焊接裝置和用于判斷電池焊點位置的成像檢測裝置，所述復合搬運部件包括可在水平方向和豎直方向移動的搬運夾具安裝板，以及安裝在所述搬運夾具安裝板上的至少兩個電池搬運裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝機，其特征在于，所述底蓋與鋼殼鉚接系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動的鉚接旋轉(zhuǎn)盤，以及依次間隔設(shè)置在所述鉚接旋轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)的底蓋上料裝置、電池轉(zhuǎn)移裝置、鉚接成形裝置和電池連接轉(zhuǎn)送裝置，所述鉚接旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于放置電池底蓋的鉚接放置模具，所述鉚接旋轉(zhuǎn)盤上對應所述鉚接放置模具設(shè)置有可選擇性夾緊電池鋼殼的鉚接電池夾具，所述鉚接旋轉(zhuǎn)盤的下方并對應所述電池轉(zhuǎn)移裝置、所述鉚接成形裝置、電池連接轉(zhuǎn)送裝置的工位分別設(shè)置有夾具張開驅(qū)動塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組裝機，其特征在于，所述電池蓋帽組裝系統(tǒng)包括頂蓋上料裝置和蓋帽組裝轉(zhuǎn)盤，以及用于連接所述頂蓋上料裝置與所述蓋帽組裝轉(zhuǎn)盤的輸送連接線，所述蓋帽組裝轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)并沿所述蓋帽組裝轉(zhuǎn)盤的送料方向依次設(shè)置有四氟片上料裝置、集流片上料裝置和蓋帽焊接裝置，所述輸送連接線遠離所述頂蓋上料裝置的一端設(shè)置有蓋帽轉(zhuǎn)移機械手，所述輸送連接線上并位于所述蓋帽組裝轉(zhuǎn)盤與所述蓋帽轉(zhuǎn)移機械手之間設(shè)置有性能檢測裝置和焊接檢測裝置，所述焊接檢測裝置遠離所述性能檢測裝置的一側(cè)安裝有蓋帽次品下料裝置。