[發明專利]用于補償扭矩轉向的電子控制單元及方法

有效

• 申請號: 201510770563.3
• 申請日: 2015-11-12
• 公開（公告）號: CN106697048B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 高尚填
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于補償扭矩轉向的電子控制單元，其特征在于，所述電子控制單元包括：

驅動扭矩計算單元，用以通過使用發動機運行信息和變速器運行信息以計算驅動軸驅動扭矩值；

扭矩轉向量計算單元，用以基于所述驅動軸驅動扭矩值以計算車輛的實際驅動扭矩值，并且通過使用所述實際驅動扭矩值以計算扭矩轉向量；

補償電流計算單元，用以通過使用所述扭矩轉向量以計算扭矩轉向補償電流值，用于補償所述扭矩轉向；以及

電機驅動控制單元，用以通過使用轉向角和轉向扭矩值以計算基本控制電流值，并且通過將所述扭矩轉向補償電流值與所述基本控制電流值相加以計算最終控制電流，以及根據所述最終控制電流而產生控制電流，以向電動機提供所述控制電流值。

2.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，所述發動機運行信息包括：發動機扭矩值和發動機速度值，所述變速器運行信息包括：扭矩轉換器速度值和變速比。

3.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，進一步包括：

滑動確定單元，用以使用包含前輪轉速和后輪轉速的車輛行為信息以確定車輛是否發生滑動。

4.根據權利要求3所述的電子控制單元，其特征在于，當所述后輪轉速減去所述前輪轉速而獲得的絕對值小于或等于第一參考值時，所述滑動確定單元確定車輛未發生滑動；當所述絕對值大于所述第一參考值時，所述滑動確定單元確定車輛發生滑動。

5.根據權利要求3所述的電子控制單元，其特征在于，若確定為車輛發生滑動，所述扭矩轉向量計算單元計算滑動指數并且使用所述滑動指數和所述驅動軸驅動扭矩值以計算車輛的實際驅動扭矩值。

6.根據權利要求5所述的電子控制單元，其特征在于，所述扭矩轉向量計算單元通過將所述后輪轉速除以所述前輪轉速減去第一參考值而獲得的值，以計算滑動指數，并且將所述滑動指數乘以所述驅動軸驅動扭矩值以計算實際驅動扭矩值。

7.根據權利要求3所述的電子控制單元，其特征在于，所述行為信息包括車輛的縱向加速度值，所述滑動確定單元根據所述驅動軸驅動扭矩值從預先存儲的縱向加速度表中提取通用縱向加速度值，并且若所述縱向加速度值減去所述通用縱向加速度值而獲得的絕對值小于或等于第二參考值時確定為車輛未發生滑動，以及若所述絕對值大于所述第二參考值時確定為車輛發生滑動。

8.根據權利要求7所述的電子控制單元，其特征在于，所述扭矩轉向量計算單元通過將所述縱向加速度值除以所述通用縱向加速度值減去所述第二參考值而獲得的值，以計算滑動指數，并且通過將所述滑動指數乘以所述驅動軸驅動扭矩值以計算所述實際驅動扭矩值。

9.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，所述扭矩轉向量計算單元基于短軸驅動軸彎曲角和長軸驅動軸彎曲角以計算所述扭矩轉向量，其中所述短軸驅動軸彎曲角和所述長軸驅動軸彎曲角是通過車輛的高度、短軸驅動軸的長度以及長軸驅動軸的長度而計算得到。

10.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，所述補償電流計算單元通過將所述扭矩轉向量除以所述電動機的電機扭矩常量乘以包含在所述變速器運行信息中的變速比而獲得的值，以計算所述扭矩轉向補償電流值。