[發明專利]一種列車全自動報站方法有效
| 申請號: | 201510740963.X | 申請日: | 2015-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN105235716B | 公開(公告)日: | 2017-03-08 |
| 發明(設計)人: | 張永紅;賀明軒;湯長春;王擁軍;賓華佳;周開成;李潔;黃文靜;李一葉;張駿 | 申請(專利權)人: | 株洲南車時代電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L25/02 | 分類號: | B61L25/02 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙)43008 | 代理人: | 周長清 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 列車 全自動 報站 方法 | ||
1.一種列車全自動報站方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1.獲取列車的上下行信息,通過站點庫確定列車始發車站,設置始發車站為當前站;
S2.通過查詢站點庫獲得下一到站,計算當前站至下一到站之間的站間距離,初始化列車站間行駛距離;
S3.監測列車的運行速度及列車站間行駛距離,根據預設的離站廣播判定條件,觸發列車離站廣播;
S4.監測列車的運行速度及列車站間行駛距離,根據預設的到站廣播判定條件,觸發列車到站廣播;
S5.更新列車站間距訓練庫,并通過站間距訓練庫更新站點庫中站間距離;
S6.查詢站點庫,判斷當前到站是否為終點站,是則跳轉到步驟S7,否則跳轉至步驟S2;
S7.列車折返,切換列車的上下行信息,跳轉至步驟S1。
2.根據權利要求1所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S2的具體步驟包括:
S2.1.以當前站為基準站,查詢站點庫,獲得下一站的站點信息;
S2.2.判斷下一站的越站標記是否為越站,是則以所述下一站為基準站,再次查詢站點庫,獲得該基準站的下一站信息,跳轉到步驟S2.2,否則設定下一站為下一到站,跳轉到步驟S2.3;
S2.3.通過站點庫中的站間距離信息,及列車的上下行信息,計算當前站與下一到站之間的距離,初始化列車站間行駛距離。
3.根據權利要求2所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S2.3中列車站間行駛距離是指列車在兩站點之間的正向行駛距離,通過對列車的運行速度進行積分計算求得,當列車向前運動時,列車速度為正值,當列車向后運動時,列車速度為負值。
4.根據權利要求3所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S3的具體步驟包括:
S3.1.判斷列車的速度是否大于預設的離站廣播速度閾值,是則跳轉至步驟S3.2,否則繼續執行步驟S3.1;
S3.2.判斷列車站間行駛距離是否大于預設的離站廣播距離閾值,是則跳轉至步驟S3.3,否則跳轉至步驟S3.1;
S3.3.觸發離站廣播。
5.根據權利要求4所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S4的具體步驟包括:
S4.1.判斷列車距下一到站的距離,當該距離小于等于預設的預到站廣播距離閾值且大于預設的到站廣播距離閾值時,跳轉到步驟S4.2,當該距離小于等于預設的到站廣播距離閾值時,跳轉到步驟S4.3,否則繼續執行步驟S4.1;
S4.2.判斷列車的速度是否大于預設的預到站廣播速度閾值,是則觸發預到站廣播,跳轉到步驟S4.1,否則直接跳轉到步驟S4.1;
S4.3.判斷列車的速度是否等于0,是則觸發到站廣播,否則跳轉到步驟S4.1。
6.根據權利要求5所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S4中列車距下一到站的距離通過計算所述當前站與下一到站之間的距離與所述列車站間行駛距離之差求得。
7.根據權利要求5所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S5的具體步驟包括:
S5.1.判斷所述兩站點間否有越站,是則直接跳轉到步驟S6,否則跳轉至步驟S5.2;
S5.2.將列車站間行駛距離作為站間距離的一個訓練值加入到列車站間距訓練庫,通過站間距訓練庫計算兩站點間的距離,并更新站點庫中的站點距離。
8.根據權利要求7所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S5.2中計算兩站點間距離的方法為:讀取站間距訓練庫中所述兩個站點的站間距離的訓練值,并按照訓練值的生成順序賦予不同的加權值,最先生成的訓練值具有最低的加權值,最后生成的訓練值具有最高的加權值,計算訓練值的加權平均值為兩站點間的距離,并更新站點庫中的站間距離。
9.根據權利要求5所述的列車全自動報站方法,其特征在于,所述步驟S7的具體步驟包括:
S7.1.查詢站點庫,獲取列車折返方式,當列車為同站臺折返方式時,跳轉至步驟S7.2,當列車為“V”字折返方式時,跳轉至步驟S7.3;
S7.2.獲取司機室參數和車門狀態參數,當司機室參數改變且車門狀態為關閉時,判定列車完成折返,切換列車上下行信息,跳轉至步驟1,否則繼續執行本步驟S7.2;
S7.3.獲取司機室參數和車門狀態參數,當司機室參數改變且車門狀態為打開時,判定列車完成折返,切換列車上下行信息,跳轉至步驟1,否則繼續執行本步驟S7.3。
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