[發明專利]一種變化區域檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201510740568.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN105427281A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 李斌;趙勇;程士慶;張永杰
• 申請（專利權）人: 北京格靈深瞳信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 申楠

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種變化區域檢測方法及裝置。

背景技術

隨著計算機視覺技術的不斷發展，越來越多的應用場景需要進行三維變化檢測。精確的三維長效變化檢測有其重要的應用意義，尤其是在一些涉及安全和敏感信息的設備上，例如：銀行的ATM機，當插卡處、出鈔口被加裝異物時，及時的檢測并報警可以避免財產損失。

目前的變化檢測方法，主要是利用特定的傳感器，例如：在敏感區域安裝特殊的感應器，當感應到該區域被覆蓋或遮擋一定時間后報警，但這種方式的擴展性和通用性均不強。

現有技術不足在于：

現有的變化檢測方法利用預先安裝的傳感器進行檢測，通用性較弱。

發明內容

本申請實施例提出了一種變化區域檢測方法及裝置，以解決現有技術中變化檢測方法利用預先安裝的傳感器進行檢測，通用性較弱的技術問題。

本申請實施例提供了一種變化區域檢測方法，包括如下步驟：

獲取場景的深度視頻圖像，所述深度視頻圖像包括深度信息；

使用所述深度視頻圖像每幀的深度信息更新預先建立的第一周期深度背景模型和第二周期深度背景模型；所述第一周期比所述第二周期長；

比較所述第一周期深度背景模型和所述第二周期深度背景模型，得到像素點變化大于預設第一閾值的點的集合；

根據所述點的集合得到連通區域，將所述連通區域與預設第二閾值相比，檢測得到變化區域。

本申請實施例提供了一種變化區域檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取場景的深度視頻圖像，所述深度視頻圖像包括深度信息；

更新模塊，用于使用所述深度視頻圖像每幀的深度信息更新預先建立的第一周期深度背景模型和第二周期深度背景模型；所述第一周期比所述第二周期長；

比較模塊，用于比較所述第一周期深度背景模型和所述第二周期深度背景模型，得到像素點變化大于預設第一閾值的點的集合；

檢測模塊，用于根據所述點的集合得到連通區域，將所述連通區域與預設第二閾值相比，檢測得到變化區域。

有益效果如下：

本申請實施例所提供的變化區域檢測方法及裝置，由于本申請實施例中是獲取包括深度信息的深度視頻圖像，利用場景的深度信息對預先建立的第一周期深度背景模型和第二周期深度背景模型進行更新，通過比較兩個深度背景模型中像素點變化來檢測得到變化區域，無需預先在場景中安裝傳感器，從而可以簡單方便的檢測出場景內的變化區域，通用性更強。

附圖說明

下面將參照附圖描述本申請的具體實施例，其中：

圖1示出了本申請實施例中變化區域檢測方法實施的流程示意圖；

圖2示出了本申請實施例中具體場景示意圖；

圖3示出了本申請實施例中變化區域檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本申請的技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實施例及實施例中的特征可以互相結合。

發明人在發明過程中注意到：

對于變化檢測方法還可以利用基于顏色的視頻分析技術，但該方法只使用傳感器的彩色信息，對光照變化的穩定性較差，當光照突然發生變化時，會產生大量誤檢前景，從而會因為光照變化而造成誤檢。因此，當前景和背景十分相似時，基于顏色的視頻分析技術進行變化檢測的方法準確率較低。

針對上述不足，本申請實施例提出了一種變化區域檢測方法及裝置，通過RGBD傳感器，充分利用傳感器獲得深度信息，實現計算機視覺的長效三維變化檢測，下面進行說明。

圖1示出了本申請實施例中變化區域檢測方法實施的流程示意圖，如圖所示，所述變化區域檢測方法可以包括如下步驟：

步驟101、獲取場景的深度視頻圖像，所述深度視頻圖像包括深度信息；

步驟102、使用所述深度視頻圖像每幀的深度信息更新預先建立的第一周期深度背景模型和第二周期深度背景模型；所述第一周期比所述第二周期長；

步驟103、使用所述深度圖像每幀的深度信息更新所述第一周期深度背景模型和所述第二周期深度背景模型；

步驟104、比較所述第一周期深度背景模型和所述第二周期深度背景模型，得到像素點變化大于預設閾值的點的集合；

步驟105、根據所述點的集合得到連通區域，將所述連通區域與預設第二閾值相比，檢測得到變化區域。