[發(fā)明專利]一種GPS系統(tǒng)測(cè)量車輛穩(wěn)定性天線底座裝夾裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510736692.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN105305015A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗志濱;張洪田;叢曉紅;張金柱;孫遠(yuǎn)濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): H01Q1/20
• 分類號(hào): H01Q1/20
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛穩(wěn)定性檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及一種GPS系統(tǒng)測(cè)量車輛穩(wěn)定性天線底座裝夾裝置，屬于車輛穩(wěn)定性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，由于人機(jī)工程的發(fā)展，在車輛穩(wěn)定性方面，不僅用滑移率和失穩(wěn)角來評(píng)價(jià)車輛的穩(wěn)定性，甚至在影響穩(wěn)定性的工況下，還把駕駛員的安全感或不安全感也作為判斷穩(wěn)定性的依據(jù)，車輛的穩(wěn)定性可分為靜穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性兩種，穩(wěn)定性是保證機(jī)器安全作業(yè)的一種重要性能，車輛因失去穩(wěn)定性而造成事故已經(jīng)成為不容忽視的問題，對(duì)于車輛穩(wěn)定性的檢測(cè)已經(jīng)成為非常重要的一項(xiàng)課題，然而現(xiàn)有技術(shù)中的車輛穩(wěn)定性檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不全面，檢測(cè)效果差的問題仍然突出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的車輛穩(wěn)定性檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)單一，檢測(cè)效果差的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種GPS系統(tǒng)測(cè)量車輛穩(wěn)定性天線底座裝夾裝置，包括天線裝置、檢測(cè)裝置、評(píng)估模塊、控制器、GPS定位模塊和觸摸屏，所述天線裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一天線、第一二天線和底座，第一天線包括外置天線、內(nèi)置天線和夾緊裝置，外置天線安裝在底座外，內(nèi)置天線安裝在底座內(nèi)，夾緊裝置包括基板、第一夾緊塊、第二夾緊塊和推動(dòng)電機(jī)，基板安裝在底座下端，第一夾緊塊固定在基板上端，第二夾緊塊與基板上端面建立滑動(dòng)連接，所述內(nèi)置天線安裝在第一夾緊塊與第二夾緊塊之間，推動(dòng)電機(jī)的輸出端連接第二夾緊塊，所述第一天線和第二天線的外置天線分別通過內(nèi)置天線連接控制器，檢測(cè)單元的輸出端連接評(píng)估模塊，評(píng)估模塊的輸出端連接控制器，GPS定位模塊的輸出端連接控制器，所述觸摸屏與控制器通過數(shù)據(jù)線建立雙向通信連接，所述控制器的輸出端連接推動(dòng)電機(jī)。

所述檢測(cè)單元包括加速度傳感器、陀螺儀、轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)采集卡，加速度傳感器和陀螺儀的輸出端連接轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接數(shù)據(jù)采集卡的輸入端，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接控制器。

所述陀螺儀通過夾具安裝在車輛質(zhì)心處。

所述第一夾緊塊和第二夾緊塊與內(nèi)置天線接觸處設(shè)有塑膠層。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)數(shù)據(jù)更加直觀，檢測(cè)數(shù)據(jù)全面，檢測(cè)效果更佳，本發(fā)明的將GPS定位單元與車輛穩(wěn)定性相結(jié)合，在車輛行駛過程中不僅對(duì)車輛行駛信息進(jìn)行采集，而且通過GPS定位系統(tǒng)，對(duì)車輛進(jìn)行定位，進(jìn)而對(duì)車輛穩(wěn)定性進(jìn)行更佳全名的評(píng)定，本發(fā)明采用雙天線傳輸，可以利用雙天線同時(shí)接收不同信息，兩根天線可以互為冗余，使車體與外界進(jìn)行快速通信傳輸。

附圖說明

圖1，本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2，夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，一種GPS系統(tǒng)測(cè)量車輛穩(wěn)定性天線底座裝夾裝置，包括天線裝置、檢測(cè)裝置、評(píng)估模塊、控制器、GPS定位模塊和觸摸屏，所述天線裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一天線、第一二天線和底座，第一天線包括第一外置天線、第一內(nèi)置天線和第一夾緊裝置，第二天線包括第二外置天線、第二內(nèi)置天線和第二夾緊裝置，第一外置天線和第二外置天線安裝在底座外，第一內(nèi)置天線和第二內(nèi)置天線安裝在底座內(nèi)，第一夾緊裝置與第二夾緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，第一夾緊裝置包括基板1、第一夾緊塊2、第二夾緊塊3和推動(dòng)電機(jī)4，基板1安裝在底座下端，第一夾緊塊2固定在基板1上端，第二夾緊塊3與基板1上端面建立滑動(dòng)連接，所述內(nèi)置天線安裝在第一夾緊塊2與第二夾緊塊3之間，推動(dòng)電機(jī)4的輸出端連接第二夾緊塊3，所述第一天線和第二天線的外置天線分別通過內(nèi)置天線連接控制器，檢測(cè)單元的輸出端連接評(píng)估模塊，評(píng)估模塊的輸出端連接控制器，GPS定位模塊的輸出端連接控制器，所述觸摸屏與控制器通過數(shù)據(jù)線建立雙向通信連接，所述控制器的輸出端連接第一夾緊裝置第一推動(dòng)電機(jī)和第二夾緊裝置的第二推動(dòng)電機(jī)的輸入端。

所述檢測(cè)單元包括加速度傳感器、陀螺儀、轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)采集卡，加速度傳感器和陀螺儀的輸出端連接轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接數(shù)據(jù)采集卡的輸入端，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接控制器。

所述陀螺儀通過夾具安裝在車輛質(zhì)心處。

所述第一夾緊塊2和第二夾緊塊3與內(nèi)置天線接觸處面上設(shè)有塑膠層5。

本發(fā)明通過加速度傳感器得到車輛行駛的速度信息，陀螺儀用于檢測(cè)車輛的三個(gè)方向(三坐標(biāo))的三個(gè)角度、三個(gè)角速度、以及三個(gè)加速度等慣性參數(shù)，并將慣性參數(shù)傳遞至數(shù)據(jù)采集卡，具體使用時(shí)，小型汽車或整體車時(shí)均將陀螺儀安裝在車輛的質(zhì)心位置，這樣僅適用于陀螺儀就可以完成角度、加速度、角度的測(cè)量，采集到的信息通過評(píng)估模塊對(duì)車輛穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估后的結(jié)果送至控制器，車輛信息由觸摸屏進(jìn)行顯示，外置天線和內(nèi)置天線配合使用，兩根天線互為冗余，增強(qiáng)車輛的檢測(cè)效果。