[發明專利]一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構

有效

• 申請號: 201510735312.1
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN105594353B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王衛兵;李營力;李盛林;高廣娣;馮靜安;張亭;李佳;宋正雷;王義鵬;王永強;張恒
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其涉及適用于缽苗移栽機的一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構。

背景技術

對比直播，作物秧苗移栽在農業生產中具有難以比擬的優越性。移栽機技術在移栽作業中起著關鍵的作用，而這種機器中的栽植桿的運動軌跡和姿態又是實現高效穩定移栽的核心技術。

申請公布號CN103430668A公開的移栽機，是通過非圓齒輪及連桿機構來驅動分插機構栽植桿去實現秧苗栽植工藝所需要求的運動軌跡和姿態，這種移栽機結構相對復雜，作業對象（秧苗植株品種）適應性受限。

發明內容

本發明的目的在于通過一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構，精確的實現移栽作業所需的栽植桿的運動軌跡和姿態。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構，包括兩套完全相同的鏈傳動系統、連桿（3）、栽植桿（5）和軌道（4），鏈傳動系統由多個鏈輪（1）和一條鏈條（2）組成，多個鏈輪（1）分布在同一平面的任意位置將一條鏈條（2）張緊撐開，組成一個封閉的多邊形，兩套鏈傳動系統前后間隔、左右錯列一定距離安裝布置且同步運轉，前后間隔、左右錯列布置的兩條鏈條（2）對應的銷軸一側鉸接有連桿（3），連桿（3）可以伴隨鏈傳動系統一起運動，多個連桿（3）等距均勻分布在兩套鏈傳動系統的兩條鏈條（2）上，用于抓取秧苗的栽植桿（5）鉸接在連桿（3）上，在其鉸接處設有扭簧（6），在不受外力情況下扭簧（6）可保障栽植桿（5）相對連桿（3）處于固定位置，伴隨鏈條（2）所構成的輪廓形狀，設置了若干段固定軌道（4），栽植桿（5）的延伸端設有滾子（7），滾子（7）可在軌道（4）中沿軌道軌跡滾動，在軌道（4）力的作用下，栽植桿（5）做擺動運動。

栽植作業時，隨著車輛的水平行進運動，栽植桿（5）一方面沿著錯列鏈條傳動系統構成的封閉廓形運動，另一方面，通過軌道（4）中滾子（7）的驅動，栽植桿（5）相對連桿（3）又附加了一個轉動，從而，栽植桿（5）下端部位形成的復合運動，可以精確構成栽植農藝要求的運動軌跡。同時，鏈條（2）上布置的一系列栽植桿（5）依次分別進行工藝動作，為栽植農藝各工序特定動作完成提供了充足的空間位置和時間間隔。

附圖說明

圖1為一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構結構示意圖。

圖2為連桿與栽植桿連接局部放大圖。

圖中所示：1為鏈輪，2為鏈條，3為連桿，4為軌道，5為栽植桿，6為扭簧，7為滾子。

具體實施方式

栽植作業時，動力車輛輸出一個與前進作業速度相匹配的運動，驅動鏈傳動系統中的一個鏈輪（1），則整個系統會被驅動并沿鏈輪（1）和鏈條（2）所構成的特定封閉廓形運轉。鉸接在兩條鏈條（2）對應銷軸上的一系列連桿（3）始終保持沿輪廓廓形平動狀態。伴隨鏈條（2）所構成的輪廓形狀，設置了伴隨的特定設計形狀軌跡的若干段軌道（4），鉸接在連接桿上的栽植桿（5）延伸端的滾子（7）在軌道（4）中滾動，在軌道（4）的特定區段，軌道（4）設計成特定用途的軌跡，會驅動栽植桿（5）做出相對于連桿（3）的擺動動作。從而，栽植作業時，隨著車輛的水平行進運動，栽植桿（5）一方面沿著錯列鏈傳動系統構成的特定封閉廓形運動，另一方面，通過軌道（4）中滾子（7）的驅動，栽植桿（5）相對連桿（3）又附加了一個轉動，從而，通過上述三個運動的復合運動就可以精確構成栽植農藝要求的運動軌跡，完成取苗-送苗-栽植-避讓等一系列循環工藝動作。同時，鏈條（2）上布置的一系列栽植桿（5）依次分別進行工藝動作，為栽植農藝各工序特定動作完成提供了充足的空間位置和時間間隔。