[發明專利]一種奶牛修蹄固定裝置

在審

• 申請號: 201510724995.0
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105248310A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 熊本海;蔣林樹;楊亮;潘佳一
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院北京畜牧獸醫研究所;北京農學院
• 主分類號: A01K13/00
• 分類號: A01K13/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎;李弘

1.一種奶牛修蹄固定裝置，其特征在于，包括翻轉支架(1)和底部支架(2)，翻轉支架(1)轉動連接至所述底部支架(2)，其中：

翻轉支架(1)包括背板(120)和固定于背板(120)上的側欄(110)，背板(120)與側欄(110)之間形成供奶牛通過的通道；背板(120)上設置有用于固定奶牛的固定帶(130)；通道的一端設置有轉動連接于側欄(110)上的卡位門(140)，卡位門(140)頂部的側欄(110)上設置有用于限制卡位門(140)位置的鎖定機構(150)；

底部支架(2)包括翻轉機構(220)，翻轉機構(220)用于將所述翻轉支架(1)由豎直狀態翻轉至水平狀態，或將所述翻轉支架(1)由水平狀態翻轉至豎直狀態。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述背板(120)頂部設置有用于牽引固定帶(130)的牽引機構(122)。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述牽引機構(122)包括設置于所述背板(120)頂部的牽引電機(1221)，所述牽引電機(1221)的轉動部通過一牽引繩(1222)連接至所述固定帶(130)遠離所述背板(120)的一端。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述背板(120)背面設置有用于束緊所述固定帶(130)的束緊機構(121)；所述固定帶(130)穿過所述背板(120)上設置的孔連接至所述束緊機構(121)。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述束緊機構(121)包括帶軸(1211)、棘輪(1212)、限位銷(1213)和施力柄(1214)；所述帶輪(1211)轉動設置于所述背板(120)背部的支架上，所述固定帶(130)的一端固定于所述帶輪(1211)上；所述帶輪(1211)一端設置有所述棘輪(1212)，所述限位銷(1213)一端轉動連接至背板(120)，另一端搭至所述棘輪(1212)的齒上；所述棘輪(1212)外側設置有所述施力柄(1214)。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鎖定機構(150)包括杠桿(151)、支承桿(152)和卡榫(153)；所述支承桿(152)豎直固定于所述卡位門(140)上部的側欄(110)頂端；所述杠桿(151)中部轉動連接至所述支承桿(152)頂部，所述杠桿(151)靠近所述背板(120)的一端轉動連接至所述卡榫(153)，所述卡榫(153)穿過設置于所述卡位門(140)上部的側欄(110)上的通孔，豎直設置；所述卡位門(140)頂部設置有一卡位孔，當卡位門(140)閉合時，所述卡榫(153)底端卡合至所述卡位孔內。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鎖定機構(150)還包括彈簧倉(154)；所述卡榫(153)側面固定有一板狀的彈簧擋板(1531)，當卡榫(153)處于卡合狀態時所述彈簧擋板(1531)與所述側欄(110)頂端接觸；所述卡榫(153)穿過所述彈簧倉(154)，在彈簧倉(154)和彈簧擋板(1531)之間設置有彈簧(1532)。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述卡位門(140)上，卡位孔的兩側對稱設置有2個楔形的推頂塊(141)。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述翻轉機構(220)包括翻轉電機(221)和翻轉繩(222)；所述翻轉電機(221)固定于所述底部支架(2)上，其轉動部上固定有所述翻轉繩(222)，當轉動部轉動時，翻轉繩(222)的一端伸長而另一端縮短；所述翻轉繩(222)的一端連接至所述背板(120)上部，其另一端連接至所述背板(120)下部。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的裝置，其特征在于，所述翻轉支架(1)側面轉動連接有定位桿(160)，所述底部支架(2)側面設置有定位尺(210)，所述定位尺(210)水平設置，其上表面設置有多個用于固定所述定位桿(160)的卡槽。