[發明專利]用于全球導航衛星系統元件的地理選擇的方法

有效

• 申請號: 201510715723.4
• 申請日: 2015-09-02
• 公開（公告）號: CN105425255B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: J·D·小薩沃伊;V·克里什南;K·伍德沃思
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G01S19/28
• 分類號: G01S19/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;陳嵐

用于全球導航衛星系統元件的地理選擇的方法。提供了一種從多星座的衛星中的多個類型的衛星選擇一種類型的衛星的系統。系統至少包括第一接收機，被配置成輸入來自第一類型的衛星的信號；和第二接收機，被配置成輸入來自第二類型的衛星的信號和處理器。處理器：執行多星座選擇軟件模塊以將當前位置與映射特征相關聯并基于被關聯的映射特征從多個類型的衛星中選擇至少一個被選擇類型的衛星；執行計算位置/速度/時間(PVT)軟件模塊以基于在與至少一個被選擇類型的衛星相關聯的接收機處輸入的至少一個被選擇的輸入信號來計算當前位置/速度/時間；以及基于計算PVT軟件模塊的執行將計算的當前位置/速度/時間饋送到多星座選擇軟件模塊。

背景技術

全球導航系統(GNS)接收機具有獲取和追蹤來自多個衛星星座(諸如全球定位系統(GPS)、俄羅斯全球導航衛星系統、全球導航衛星系統(GLONASS)等)的衛星信號的能力。另外，GNSS接收機還可以具有追蹤和使用來自比如廣域應用服務(WAAS)、歐洲地球同步導航重疊服務(EGNOS)、多功能運輸衛星(MTSAT)的基于衛星的增強系統(MSAS)、和GPS輔助對地同步地球軌道(GEO)增強導航(GAGAN)的系統的基于空間的增強系統的衛星。全球導航系統衛星(GNSS)接收機具有追蹤和使用來自多個GNSS元件(諸如基于衛星的增強系統(SBAS)、稱為伽利略(Galileo)的歐洲全球導航衛星系統和GLONASS)的衛星的能力。

存在使用所有空域中的這些GNSS元件的特征的客戶和管理障礙，因此不是在所有空域中可以使用全部衛星星座。例如，允許在特定空域中使用(或特別要求使用)的衛星星座有時在另一個中不被允許。

目前，跨越多個地理政治區域的交通工具(例如，船或飛行器)的領航員必須知道與地理政治區域相關聯的規章，以便避免違反那些地理政治區域中的管理要求。如果領航員將要改變可由交通工具上的接收機利用的GNSS和/或SBAS衛星類型，那么他必須知道交通工具什么時候從一個地理政治區域越過到另一個地理政治區域。當在地理政治區域之間飛行時，這需要時間而且對領航員是額外的壓力。

發明內容

本申請涉及一種系統，用于在衛星的多星座中從多個類型的衛星中選擇一個或多個類型的衛星。系統包括多個接收機，其至少包括：第一接收機，被配置成輸入來自第一類型的衛星的信號；和第二接收機，被配置成輸入來自第二類型的衛星的信號。系統包括處理器，其被配置成執行多星座選擇軟件模塊并且執行計算位置/速度/時間(PVT)軟件模塊。執行多星座選擇軟件模塊，以使當前位置與映射特征相關聯并基于被關聯的映射特征從所述多個類型的衛星中選擇至少一個被選擇類型的衛星。執行計算位置/速度/時間(PVT)軟件模塊，以便基于在與所述至少一個被選擇類型的衛星相關聯的接收機處輸入的至少一個被選擇的輸入信號來計算當前位置/速度/時間。處理器基于計算PVT軟件模塊的執行來將被計算的當前位置/速度/時間饋送到多星座選擇軟件模塊，以實現用于至少一個被選擇類型的衛星的規則。

附圖說明

在下面的詳細描述中，參考形成該描述的一部分的附圖，且其中用圖示的方式示出特定的說明性實施例。然而，應當理解的是，可利用其它實施例且可以作出邏輯的、機械的和電氣的改變。此外，附圖和說明書中提出的方法并不被解釋為限制其中可以執行單個步驟的順序。因此，下面的詳細描述不將以限制意義進行。當鑒于優選實施例的描述和下面的圖形考慮時，可以更容易地理解本申請的實施例，并且其更多的優點和用途可以更加顯而易見，其中：

圖1示出了一種交通工具，其包括根據本申請的用于從通信地耦合的多星座衛星中選擇一個類型的衛星的系統的實施例；

圖2A示出了根據本申請的被配置成在多星座衛星中從多個類型的衛星中選擇第一類型的衛星的系統的實施例；

圖2B示出了被配置成在所述多星座衛星中從所述多個類型的衛星中選擇第n類型的衛星的圖2A的系統；

圖2C示出了被配置成在所述多星座衛星中從所述多個類型的衛星中選擇多于一個類型的衛星的圖2A的系統；