[發明專利]一種車輛行駛路線預測方法

在審

• 申請號: 201510714378.2
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105225517A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 梁煜;張豪;黃清橋;林君鉞;郭碧蓮
• 申請（專利權）人: 福建星海通信科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

技術領域

本發明涉及一種車輛行駛路線預測方法。

背景技術

車載定位終端在不同環境的行駛過程中，會出現定位信號變弱甚至屏蔽的情況，在這種情況下，無法對車輛進行定位；考慮到部分路況會對駕駛員帶來風險，同時也為了更好的監控車輛的行駛定位狀況，所以需要對車輛在不定位情況下的行駛路線進行預測，但現在有的預測算法存在著較大的誤差，使得根據該預測算法得到的行駛路線非常不準確，出現路線偏移的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種車輛行駛路線預測方法，可以在無法定位的情況下，預測出駕駛員的行駛路線，保證駕駛員和車輛的安全性。

本發明是這樣實現的：一種車輛行駛路線預測方法，同一經度上，緯度每隔一度相差111km；同一緯度上，經度每隔一度相差111*cos(該點緯度)km；所述算法需提供一車載終端，具體包括如下：

通過所述車載終端得到點A的地面速率、匯報時間間隔以及地面航向角a，之后根據點A的地面速率和匯報時間間隔算出點A到點B的直線距離：r＝點A的地面速率*匯報時間間隔；其中r為點A到點B的直線距離；

則可知，點A和點B在同一經度上的緯度距離差為：r*cos(a)；點A和點B在同一緯度上的經度距離差為：r*sin(a)；

其中，點A和點B在經度上偏移度數為：[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；點A和點B在緯度上偏移度數為：[r*cos(a)]/111000；

綜上所述，計算得出點B的經緯度分別為：

點B的經度XB＝XA+[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；點B的緯度YB＝YA+[r*cos(a)]/111000；其中，XA為點A的經度，YA為點A的緯度；

所述車載終端根據計算得到的點B的經緯度對車輛當前行駛的路線進行預測。

本發明具有如下優點：本發明一種車輛行駛路線預測方法，首先，對駕駛員的行駛行為進行預測，是終端具有人性化的功能。其次，算法中兩點間的距離是基于地球表面為圓球形的思想進行考慮，所以相比取兩點間的距離為直線的近似算法而言，預測精確度更高。

具體實施方式

本發明車輛行駛路線預測方法，同一經度上，緯度每隔一度相差111km；同一緯度上，經度每隔一度相差111*cos(該點緯度)km；所述算法需提供一車載終端，具體包括如下：

通過所述車載終端得到點A的地面速率、匯報時間間隔以及地面航向角a，之后根據點A的地面速率和匯報時間間隔算出點A到點B的直線距離：r＝點A的地面速率*匯報時間間隔；其中r為點A到點B的直線距離；

則可知，A點和B點在同一經度上的緯度距離差為：r*cos(a)；點A和點B在同一緯度上的經度距離差為：r*sin(a)；

其中，點A和點B在經度上偏移度數為：[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；點A和點B在緯度上偏移度數為：[r*cos(a)]/111000；

綜上所述，計算得出點B的經緯度分別為：

點B的經度XB＝XA+[r*sin(a)]/[111000*cos(YA)]；點B的緯度YB＝YA+[r*cos(a)]/111000；其中，XA為點A的經度，YA為點A的緯度；

所述車載終端根據計算得到的點B的經緯度對車輛當前行駛的路線進行預測，以此達到監控車輛的目的。

本發明一種具體實施方式如下所示：

車載終端通過詳細記錄定位情況下的上一個上報點的GNSS定位信息，以此作為計算不定位預測點的經緯度的依據，在計算兩點間距離的時候(我們將定位情況下的上一個上報點成為點A，不定位情況下的預測點成為點B，即通過A點之后出現無法定位的情況，此時就需要通過該補償算法預測車輛的位置B點的經緯度)，我們采用更為精確的算法，基于地球表面為圓球形的考慮思想：所述算法需提供一車載終端，用于獲取點A的地面速率和匯報時間間隔；

同一經度上，緯度每隔一度相差111km；

同一緯度上，經度每隔一度相差111*cos(該點緯度)km；

那么通過點A的地面速率和匯報時間間隔，可以算出：

r：點A到點B的直線距離(單位m)；

r＝點A的地面速率*匯報時間間隔；

那么可以得出：

a：地面航向角；

兩點在同一經度上的緯度距離差為：r*cos(a*π/180)；