[發明專利]旋轉三工位間歇式開盒機構

有效

• 申請號: 201510705320.1
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105270681B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 李玉光;歐泉;黃朝杰;陳雪平
• 申請（專利權）人: 廣州琺瑪珈智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所44229
• 代理人: 陳雅平

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，特別涉及一種旋轉三工位間歇式開盒機構。

背景技術

目前，對于一些需要紙盒包裝的產品，如藥品均是通過人工完成，裝盒效率低，勞動強度大，需要很大面積的包裝產地且因產品和包裝堆放雜亂無章導致誤包裝率極高；一些食品甚至會在包裝環節由于效率低下而延誤了產品的出廠日期，縮短了顧客對產品的可使用期限；人工包裝還會因工人的嫻熟度不一樣而導致包裝質量參差不齊，影響產品的質量和美觀。大部分紙盒是長方體，紙盒制成品為壓扁狀態送到產品包裝機上，如裝盒機，要完成自動裝產品的動作，則首先必須使紙盒撐開，以便送產品的機械手能將產品和說明書送入盒中，為了實現這一要求，需要在這種裝盒機上設置開紙盒機構。

現有的技術中，開紙盒機構有臥式與立式機構，立式機構由于裝盒機構與場地的限制較少采用，臥式機構較常使用，如三頭式，這種機構是在轉動盤上設置取盒桿機構，利用取盒桿機構吸取壓扁狀態紙盒制成品，轉動盤轉動到開盒擋塊位置處，在開盒擋塊的作用下紙盒被打開，轉動盤繼續轉動到放盒位置，把被打開紙盒放入紙盒輸送帶的工作位上，這樣便完成開紙盒的過程，這種機構存在一個缺陷，就是傳統三頭式吸開盒機構都只有公轉一個動作，且靠開盒擋塊開盒，開盒極不穩定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單可靠，開盒效率提高，吸盤與紙盒更好貼附的旋轉三工位間歇式開盒機構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：

旋轉三工位間歇式開盒機構，包括固定座、氣源、分氣座、驅動機構以及開盒機構，所述驅動機構包括主傳動同步輪、漲緊套、凸輪、旋轉盤以及旋轉主動軸，所述固定座、分氣座、凸輪、旋轉盤以及主傳動同步輪均設有一向下貫穿的通孔，主傳動同步輪套設在所述漲緊套內且適配，所述旋轉主動軸由上至下依次套設有所述漲緊套、分氣座、固定座、凸輪以及旋轉盤，所述主傳動同步輪的通孔與所述漲緊套適配；所述旋轉主動軸的底部設有一安裝盤，所述旋轉盤與所述安裝盤連接，所述安裝盤呈凸臺狀，所述安裝盤凸出的部分與所述旋轉盤內孔適配；

所述旋轉主動軸均布有三個向下設置的盲孔，每個盲孔對應設有一個設置在所述旋轉主動軸側壁上的通氣孔，盲孔的底部設有一氣孔；

所述分氣座設有進氣口，所述氣源與所述分氣座的進氣口通過進氣管連接，所述進氣管上設有一電磁閥，所述電磁閥為兩位五通電磁閥，其中一位提供正壓，另一位提供負壓；

沿所述分氣座的通孔設置有設有三個平行的環形的第一凹槽，所述通氣孔與所述第一凹槽一一對應；

所述固定座為凸臺狀，凸出部分為第一限位凸緣，該固定座的第一限位凸緣由上至下依次套設有螺母板以及安裝面板，所述固定座的通孔內設有一軸承安裝位，該軸承安裝位上設有第一深溝球軸承，所述固定座的通孔內還設有第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承置于所述第一深溝球軸承的下方，所述旋轉主動軸穿過第一深溝球軸承以及所述第二深溝球軸承的內孔且適配；

開盒裝置，包括輔助成型塊、旋轉吸臂、吸臂以及吸盤；沿流水線方向所述輔助成型塊置于所述旋轉盤的前方，所述輔助成型塊的底部呈與流水線方向一致的圓弧形；所述旋轉吸臂設有三個，并均布于所述旋轉盤上，每個所述旋轉吸臂的一端貫穿所述旋轉盤，另一端與對應設有一個所述吸臂，且與所述吸臂呈90°，每個吸臂上設有兩個吸盤，所述旋轉吸臂以及所述吸臂分別設有相連通的氣道，所述旋轉吸臂的氣道與所述氣孔通過帶管子的插件連接且一一對應。

進一步地，所述第二深溝軸承的下方還設有一第一軸用擋圈，該第一軸用擋圈套設在所述旋轉主動軸上，第一軸用擋圈與漲緊套的共同作用下將所述旋轉主動軸固定。

優選地，分氣座的底部設有第一限位凹槽，所述固定座的頂部設有第一限位凸緣，所述第一限位凹槽與第一所述限位凸緣相配合，且所述分氣座通過螺釘固定在所述固定座上。

進一步地，驅動機構還包括軸承，所述軸承置于所述漲緊套以及所述分氣座之間，所述旋轉主動軸套設在所述軸承的內孔且適配。

進一步地，沿所述分氣座內孔還設置有四個平行的環形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相鄰的兩個第二凹槽之間，每個第二凹槽適配有一個旋轉格萊圈，該旋轉格萊圈的內孔與旋轉主動軸外圓相配合。

進一步地，所述凸輪的頂部設有第二限位凹槽，所述固定座的底部設有第二限位凸緣相連接，所述第二限位凹槽與所述第二限位凸緣相配合，并用螺釘將所述凸輪與所述固定座固定。

進一步地，所述安裝面板下方設有一保護罩，所述凸輪以及旋轉盤均收納于所述保護罩內。