[發明專利]一種旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機

在審

• 申請號: 201510698976.5
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN105292459A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 黃彰標
• 申請（專利權）人: 黃彰標
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

【技術領域】

本發明主要涉及一種旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機。

【背景技術】

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人多軸直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域可分為軍用與民用，目前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。在農業植保的應用中，面積范圍不大的一般采用無人多軸直升機，無人多軸直升機在使用過程中，高速旋轉的機翼很容易對人體造成傷害；市面上的無人多軸直升機機翼高速旋轉產生的氣流除了向下的提升氣流還包括橫向氣流，如果能把橫向氣流與提升氣流整合統一通過排氣孔，通過控制排氣孔大小來控制升力，這樣可以達到飛升的目的同時節約能源。

【發明內容】

為避免高速旋轉機翼對人體造成傷害，同時達到節能的目的，本發明提出一種無人機旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機。

本無人機旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機采用以下的技術方案：

一種旋翼防護裝置，它包括防護機構與控制機構；

所述防護機構包括防護筒與氣流控制板；所述氣流控制板安裝在所述防護筒的底端；所述氣流控制板由固定條，旋轉條與連接片組成；所述固定條，所述旋轉條與所述連接片連接為一體，且所述固定條固接于所述防護筒的底端；所述連接片的數量為2個以上，相鄰的連接片折疊連接以形成折扇狀；

所述控制裝置包括旋轉桿，單片機，步進電機與檢測裝置；所述檢測裝置安裝在所述防護筒內，所述步進電機通過所述旋轉桿連接所述旋轉條。

一種無人機，它采用了上述無人機旋翼防護裝置，所述無人機具有2個以上的支架，所述機架間隔均勻排列成圓周。

作為本發明進一步方案，所述支架包括架臂與旋翼頭，所述架臂與所述旋翼頭連接為一體。

作為本發明進一步方案，所述旋翼頭頂部安裝有旋翼，且所述旋翼安裝在所述防護筒內。

作為本發明進一步方案，所述旋翼高度小于所述防護筒的高度。

作為本發明進一步方案，所述檢測裝置采用風速傳感器，所述風速傳感器與所述單片機連接。

作為本發明進一步方案，所述旋轉桿呈“Z”形狀。

作為本發明進一步方案，所述步進電機安裝在所述旋翼頭底部。

作為本發明進一步方案，所述氣流控制板完全展開面呈圓形，完全展開后的圓形氣流控制板直徑小于或等于所述防護筒底端直徑。

作為本發明進一步方案，所述旋翼的驅動裝置采用無刷電機。

本發明同背景技術相比所產生的有益效果：

本發明所提出的旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機具有以下優點：一、結構牢固、簡單，制造成本低，產品裝配簡單；二、防止碰觸無人機時造成損害；三、該防護筒有效把機翼產生的氣流統一經過防護筒，通過控制防護筒底端橫截面積的大小以控制升力，這樣可以達到飛升的目的同時節約能源，提高了效率。

【附圖說明】

圖1為本發明所提供較佳實施例中的旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機立體示意圖；

圖2為本發明所提供較佳實施例中的防護機構結構示意圖；

圖3為本發明所提供較佳實施例中的氣流控制板完全展開示意圖；

圖4為本發明所提供較佳實施例中的旋翼防護裝置及應用該裝置的無人機局部結構示意圖。

【具體實施方式】

下面詳細描述本發明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

在本發明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向（X）”、“縱向（Y）”、“豎向（Z）”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本發明的具體保護范圍。

此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發明描述中，“數個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。