[發明專利]汽車用控制器

在審

• 申請號: 201510694295.1
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN106610661A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 譚宏
• 申請（專利權）人: 湘潭智聯技術轉移促進有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 熊嫻,馮子玲

1.一種汽車用控制器，用于與第一CAN總線和第二CAN總線通訊，其特征在于，包括：

編碼模塊，用于按照預設編碼規則對第一報文信息進行編碼；其中，所述第一報文信息包含多幀CAN消息；

發送模塊，用于將編碼后的所述第一報文信息發送給所述第一CAN總線和所述第二CAN總線；

接收模塊，用于從所述第一CAN總線接收第二報文信息，同時從所述第二CAN總線接收所述第二報文信息；

判斷模塊，用于按照判斷所述預設判斷規則判斷所述第二報文信息是否正確；

選擇模塊，用于根據預設選擇規則，確定所應用的所述第二報文信息；其中，所述預設選擇規則包括：若從所述第一CAN總線接收的所述第二報文信息錯誤，且從所述第二CAN總線接收的所述第二報文信息錯誤，則應用默認的報文數據，并同時監測所述第一CAN總線和所述第二CAN總線，直至監測到從所述第一CAN總線接收到的所述第二報文信息正確的次數達到所述預設次數，和/或，監測到從所述第二CAN總線接收到的所述第二報文信息正確的次數達到所述預設次數。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述預設編碼規則包括：使用所述CAN消息中的預設字節作為所述CAN消息的編碼字節，所述CAN消息的編碼由初始值逐幀增加至預設最大值。

3.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述預設判斷規則包括：根據預設數據范圍判斷所述第二報文信息中的報文數據是否可信。

4.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述預設選擇規則還包括：若從所述第一CAN總線接收的所述第二報文信息正確，則應用從所述第一CAN總線接收的所述第二報文信息中的報文數據；若從所述第一CAN總線接收的所述第二報文信息錯誤，從所述第二CAN總線接收的所述第二報文信息正確，則應用從所述第二CAN總線接收的所述第二報文信息中的報文數據。