[發(fā)明專利]基板傳送方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510657612.2
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN105236141A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃佳音
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板傳送方法。

背景技術(shù)

隨著顯示技術(shù)的發(fā)展，液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等平面顯示裝置因具有高畫質(zhì)、省電、機(jī)身薄及應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛的應(yīng)用于手機(jī)、電視、個(gè)人數(shù)字助理、數(shù)字相機(jī)、筆記本電腦、臺式計(jì)算機(jī)等各種消費(fèi)性電子產(chǎn)品，成為顯示裝置中的主流。

在液晶顯示器制造過程中需要對玻璃基板進(jìn)行傳片，通常利用機(jī)械手臂搬運(yùn)玻璃基板，將玻璃基板傳送到精確位置。目前G6及以下小尺寸液晶顯示面板，在成盒制程的后段傳片需要一次包含1～4片玻璃基板。圖1、圖2分別為機(jī)械手臂一次傳送4片和2片玻璃基板時(shí)玻璃基板的位置示意圖，圖1顯示機(jī)械手臂100的兩個(gè)牙叉200上放置有四片玻璃基板1、2、3、4，在傳片時(shí)，該四片玻璃基板1、2、3、4同時(shí)傳遞至下游機(jī)臺(未圖示)；圖2顯示機(jī)械手臂100的兩個(gè)牙叉200上分別放置有兩片玻璃基板1、2，在傳片時(shí)，其中一個(gè)牙叉200先將其上的兩片玻璃基板1、2傳遞至下游機(jī)臺，之后另外一個(gè)牙叉200將其上的兩片玻璃基板1、2傳遞至下游機(jī)臺。

機(jī)械手臂在將玻璃基板傳送到下游機(jī)臺之前要向下游機(jī)臺發(fā)送一鏈接信號(LinkSignal)。現(xiàn)有技術(shù)中鏈接信號只包括機(jī)械手臂上是否有玻璃基板(GlassExist)和玻璃基板數(shù)量(GlassCount)的信息。當(dāng)機(jī)械手臂滿載即每個(gè)工位上都有玻璃基板的情況下，傳片不會出問題。但考慮到有人員抽走或是其他原因?qū)е履承┕の挥锌掌那闆r下，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的鏈接信號(LinkSignal)中不包含玻璃基板的位置信息，將使下游機(jī)臺無法得知哪些機(jī)械手臂的哪個(gè)工位上沒有玻璃基板，對于下游制程造成信息錯(cuò)配，下游機(jī)臺給玻璃基板分配資料發(fā)生錯(cuò)誤，影響設(shè)備正常作業(yè)。

當(dāng)下游機(jī)臺不能獲得機(jī)械手臂上玻璃基板的位置信息時(shí)，可能導(dǎo)致下游機(jī)臺沒有給有玻璃基板的位置分配資料、給沒有玻璃基板的位置分配了資料，這樣玻璃基板因沒有被分配資料而無法繼續(xù)后續(xù)制程，機(jī)臺報(bào)警需人工調(diào)配解決，增加了下游機(jī)臺停機(jī)時(shí)間，影響產(chǎn)能；還可能導(dǎo)致下游機(jī)臺分配的資料與玻璃基板的尺寸不匹配，例如將5寸的資料錯(cuò)誤地分配給3寸的玻璃基板，造成原材料浪費(fèi)，有破片甚至設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基板傳送方法，通過向下游機(jī)臺發(fā)送基板的位置信息，使下游機(jī)臺能夠獲得基板在機(jī)械手臂上的位置，能夠保證下游機(jī)臺傳片及分配資料不發(fā)生異常，有利于設(shè)備正常生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基板傳送方法，包括如下步驟：

步驟1、提供一上游機(jī)臺與下游機(jī)臺，所述上游機(jī)臺包括一機(jī)械手臂與出片傳感器；所述下游機(jī)臺包括一收片載臺與收片傳感器；

所述機(jī)械手臂包括兩個(gè)平行設(shè)置的叉片分支，所述叉片分支用于在傳片過程中裝載和支撐基板；

步驟2、在所述機(jī)械手臂上承載數(shù)片基板后，所述機(jī)械手臂移動(dòng)至出片傳感器并觸發(fā)出片傳感器，上游機(jī)臺向下游機(jī)臺發(fā)送鏈接信號，所述鏈接信號包括機(jī)械手臂上承載的數(shù)片基板的位置信息與資料信息；

步驟3、所述上游機(jī)臺與下游機(jī)臺進(jìn)行信號交握，所述下游機(jī)臺接收所述鏈接信號，之后所述上游機(jī)臺通過機(jī)械手臂將基板傳遞至下游機(jī)臺的收片載臺上；

步驟4、所述下游機(jī)臺接收基板后觸發(fā)收片傳感器，下游機(jī)臺根據(jù)接收到的基板的位置信息將基板的資料信息分配給每一片基板；

步驟5、下游機(jī)臺對基板進(jìn)行制程操作。

每片基板的位置信息用一個(gè)比特位表示：1代表有片，0代表無片。

可選的，所述機(jī)械手臂一次傳送4片基板。

所述位置信息為1111、0111、1011、1101、1110分別代表機(jī)械手臂滿片、一叉片分支前端缺片、一叉片分支后端缺片、另一叉片分支前端缺片、另一叉片分支后端缺片。

所述位置信息為1010代表一叉片分支后端缺片且另一叉片分支后端缺片。

可選的，所述機(jī)械手臂一次傳送2片基板。

所述位置信息為11、01、10分別代表機(jī)械手臂滿片、一叉片分支前端缺片、一叉片分支后端缺片。

所述基板為液晶顯示面板。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種基板傳送方法，通過在鏈接信號中增加基板的位置信息，使得將基板傳送至下游機(jī)臺時(shí)，下游機(jī)臺接收所述基板的位置信息以獲得收片載臺上具體哪些位置上有基板，并依此向基板分配資料，保證下游機(jī)臺分配的資料與基板相匹配，有利于下游機(jī)臺的正常生產(chǎn)運(yùn)行，減少工廠的損失。