[發明專利]一種多葉光柵裝置及葉片驅動方法

在審

• 申請號: 201510657060.5
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN105233426A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張劍;劉曉龍;方嘯
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10;A61B5/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多葉光柵裝置，包括

至少一個電機，

至少一個葉片，被設置在導向件上；

至少一個傳動件，連接所述電機和所述葉片，并對所述葉片施加拉力；

以及至少一個彈性件，所述彈性件連接于所述葉片，用于對所述葉片施加與所述拉力方向大致相反的彈力；

所述葉片可在所述電機的作用下沿所述導向件移動。

2.如權利要求1所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述裝置還包括繞線輪，用于在電機的驅動下收線或放線，所述傳動件為線狀，且其一端連接于繞線輪，另一端連接于所述葉片。

3.如權利要求2所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述裝置還包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述電機的輸出端連接，所述蝸輪由所述蝸桿驅動旋轉。

4.如權利要求3所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述蝸輪和所述蝸桿是自鎖的。

5.如權利要求3所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述繞線輪與所述蝸輪同軸設置。

6.如權利要求3所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述裝置還包括編碼器，所述編碼器用于監測所述葉片運動的位移。

7.如權利要求6所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述編碼器與所述繞線輪及所述蝸輪同軸設置。

8.如權利要求6所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一繞線輪，所述編碼器與所述第一繞線輪同軸設置。

9.如權利要求8所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二導線輪，所述傳動件的一端通過所述第一導線輪連接于所述繞線輪，另一端通過所述第二導線輪連接于所述葉片。

10.如權利要求1所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧一端固定，另一端與所述葉片連接，所述彈簧處于壓縮狀態。

11.如權利要求10所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述裝置還包括導桿，所述彈簧套設于所述導桿上，所述葉片與所述導桿可滑動地連接。

12.如權利要求1所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述電機布置為偏離所述葉片的運動方向。

13.如權利要求1所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述傳動件為細鋼絲。

14.如權利要求13所述的多葉光柵裝置，其特征在于，所述葉片的厚度為0.8mm-2.2mm或0.8mm-1.6mm或0.8mm-1.3mm或1mm-1.8mm或1mm-1.5mm。

15.一種多葉光柵裝置，包括

驅動單元，

葉片，被設置在導向件上；

柔性元件，連接所述驅動單元和所述葉片；

以及彈性件，所述彈性件連接于所述葉片；

其中，所述葉片可在所述電機的作用下沿所述導向件移動，且所述柔性元件對所述葉片的作用力方向與所述彈性件對所述葉片的作用力方向大致相反。

16.一種多葉光柵裝置的葉片驅動方法，包括：

驅動單元驅動一端連接于其上的柔性元件；

另一端連接到葉片上的柔性元件帶動葉片沿著預定軌道移動；

其中，在前述移動過程中，彈性件始終使所述柔性元件內存在張緊力。

17.根據權利要求16所述的葉片驅動方法，其中，所述驅動單元驅動所述柔性元件展開或回繞，相應地，所述柔性元件帶動所述葉片伸出或縮回。

18.根據權利要求16所述的葉片驅動方法，其中，在所述驅動單元和所述葉片之間布置引導所述柔性元件走向的引導元件。

19.根據權利要求16所述的葉片驅動方法，其中，在所述驅動單元的輸出端配置變速組件以改變所述柔性元件的移動速度。