[發明專利]一種圖像處理的方法及裝置

有效

• 申請號: 201510640926.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105184802B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 崔江濤;羅夏君;焦文菲;劉暢;陳煜
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司37100
• 代理人: 李世喆

1.一種圖像處理的方法，其特征在于，包括：

S1：從待識別圖像中分割出第一目標圖像；

S2：從所述第一目標圖像中獲取目標邊緣，獲得第二目標圖像；

S3：從所述第二目標圖像中提取出最外部的第一目標輪廓；

S4：對所述第一目標輪廓進行曲線逼近，獲得第二目標輪廓；

S5：根據所述第二目標輪廓上的每個點及在所述第二目標輪廓上的每個點的法線上搜索到的在所述第一目標圖像中的被搜索點，重新確定所述第二目標輪廓上每個點的位置；

所述S5，包括：

根據第二目標輪廓上的當前點以及與當前點相鄰的兩點，確定當前點的法線，確定在當前點的法線上搜索到的在所述第一目標圖像中的被搜索點；

根據當前點及其對應的被搜索點的梯度，建立當前點對應的梯度直方圖；

確定所述梯度直方圖中對應的直方圖面積大于等于的待選梯度，其中，α為預設的松弛系數，S_Z為梯度直方圖的總面積，B為當前點對應的所有被搜索點的總數；

將所有待選梯度中最小的梯度值作為梯度閾值；

在所述第一目標圖像中，根據當前點的坐標、當前點的法線和公式二確定在當前點的法線上的待確認點，判斷所有s的取值對應的待確認點中，是否有梯度大于所述梯度閾值的替換點，如果有，則將當前點替換為所述替換點，否則，結束當前流程，其中，公式二為其中，(x₀,y₀)為當前點的坐標，(x,y)為待確認點的坐標，θ為當前點的法線的角度，s的取值范圍是[-F，F]，s為整數，F為正整數，F為預設范圍值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4，包括：

A1：建立線段集合L，將所述第一目標輪廓上的所有點存儲到點集C中；

A2：確定點集C中距離最遠的兩個初始點，確定以兩個初始點為端點的初始線段，將所述初始線段添加到集合L中，將兩個初始點從點集C中去除；

A3：針對集合L中的每條線段，確定點集C中到每條線段距離最遠的最遠點，連接每個最遠點與對應的線段的兩個端點，得到每個線段對應的兩個輪廓線段，將每個線段對應的輪廓線段添加到集合L中，將所有最遠點從點集C中去除，將集合L中的線段構成的多邊形的內部的線段從集合L中去除；

A4：確定點集C中每個點到集合L中每個線段的距離，判斷最大的距離是否小于等于預設值，如果是，則通過集合L中的所有線段構成所述第二目標輪廓，否則，執行步驟A3。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5中，所述根據第二目標輪廓上的當前點以及與當前點相鄰的兩點，確定當前點的法線，包括：

點B為當前點，點A和點C為點B的相鄰的兩點，確定與向量AB垂直的向量B1；

確定與向量BC垂直的向量B2；

對向量B1與向量B2做向量加法，得到向量B3，向量B3為當前點的法向量；

根據當前點的法向量確定當前點的法線。

4.根據權利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述S2，包括：

確定所述第一目標圖像中每個像素點在各個方向的梯度值，將每個像素點對應的所有梯度值中的最大值作為每個像素點的最終梯度值；

對所述第一目標圖像進行邊緣檢測，將最終梯度值大于等于預設梯度值的像素點連接成目標邊緣，獲取所述第二目標圖像。