[發(fā)明專利]用于修正旋轉(zhuǎn)角信號(hào)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510638132.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN105515467B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T.屈恩;A.克勞斯曼
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/15
• 分類號(hào): H02P6/15;G01D5/20;G01D3/036
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

本發(fā)明涉及用于修正旋轉(zhuǎn)角信號(hào)的方法，尤其涉及一種用于用至少一個(gè)傳感器修正傳感器信號(hào)的方法，其中，傳感器被構(gòu)造用于，為電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的已確定的角位置發(fā)出一個(gè)已確定的信號(hào)，其中，根據(jù)傳感器的信號(hào)執(zhí)行電動(dòng)馬達(dá)的供電的換向，其中，為至少一個(gè)傳感器的已確定的信號(hào)儲(chǔ)存一個(gè)針對角位置的修正值，其中，該修正值在換向時(shí)被顧及到。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于用至少一個(gè)傳感器修正傳感器信號(hào)的方法、一種評估線路以及一種電動(dòng)馬達(dá)。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)公知不同類型的角度感知原理，它們實(shí)現(xiàn)了針對馬達(dá)的復(fù)雜的控制方法的足夠高的角度分辨能力。不過這種系統(tǒng)相對較貴或基于機(jī)械的情況不能以簡單的方式集成在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。為此，也存在用于電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角檢測的成本低廉且能方便地集成的技術(shù)方案作為備選。在電動(dòng)車中例如在電動(dòng)馬達(dá)內(nèi)部裝有三個(gè)霍爾開關(guān)，以便實(shí)現(xiàn)電動(dòng)馬達(dá)的換向。這種角度系統(tǒng)的分辨能力受到霍爾傳感器的信號(hào)邊沿的數(shù)量的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供用于修正旋轉(zhuǎn)角的一種線路和一種方法。

本發(fā)明的這個(gè)技術(shù)問題通過按照本發(fā)明的方法、按照本發(fā)明所述的評估線路以及按照本發(fā)明所述的電動(dòng)馬達(dá)解決。本發(fā)明還給出了有利的實(shí)施形式。

所說明的方法的一個(gè)優(yōu)勢在于，改善了旋轉(zhuǎn)角的識(shí)別。這一點(diǎn)由此被達(dá)到，即，至少一個(gè)針對角位置的修正值被儲(chǔ)存以及在電動(dòng)馬達(dá)換向時(shí)被顧及到。通過顧及到修正值可以平衡基于有缺陷的傳感器信號(hào)獲得的錯(cuò)誤的角位置。

在一種實(shí)施形式中，修正值的至少一部分被作為恒定不變的修正值儲(chǔ)存。恒定不變的修正值可以例如與傳感器關(guān)于預(yù)先確定的位置的錯(cuò)誤定位相關(guān)。在安裝時(shí)，傳感器，特別是霍爾傳感器，例如不是被精確地安裝在預(yù)定的位置上，而是參考已確定的角位置相對轉(zhuǎn)子略微錯(cuò)開了一個(gè)錯(cuò)誤角地被安裝。這種相對轉(zhuǎn)子的錯(cuò)誤定位可以在安裝之后借助相應(yīng)的測試方法獲得以及儲(chǔ)存針對傳感器的相應(yīng)的修正值。

在另一種實(shí)施形式中，修正值的至少一部分由與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和/或扭矩相關(guān)的誤差構(gòu)成。這個(gè)誤差可以通過實(shí)驗(yàn)根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速和扭矩工況獲得以及被相應(yīng)地儲(chǔ)存。因此誤差可以在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角檢測時(shí)根據(jù)在旋轉(zhuǎn)角檢測時(shí)在評估傳感器信號(hào)時(shí)的不同的轉(zhuǎn)速和/或扭矩被顧及到。由此也實(shí)現(xiàn)了在檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角時(shí)的更進(jìn)一步的精確化。

所說明的方法能在檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角時(shí)補(bǔ)償誤差以及提供一個(gè)經(jīng)修正的角度信號(hào)。因此盡管是例如借助三個(gè)霍爾傳感器的成本低廉的角度檢測系統(tǒng)，仍提供了關(guān)于轉(zhuǎn)子的位置的精確的角度信息。因此可以更為精確地計(jì)算和執(zhí)行電動(dòng)馬達(dá)的換向。因此提高了電驅(qū)動(dòng)器的效率以及所輸出的扭矩具有更小的不均衡。

在一種實(shí)施形式中，根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行工況獲得修正值，其中，尤其是顧及到了電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和/或扭矩。以這種方式可以精確地確定修正值。

在另一種實(shí)施形式中計(jì)算修正值。為此保存相應(yīng)的計(jì)算方法和公式，用它們借助轉(zhuǎn)速和/或扭矩可以獲得修正值。

在另一種實(shí)施方案中可以借助表格或借助特性曲線根據(jù)轉(zhuǎn)速和/或扭矩來獲得修正值。表格和/或特性曲線例如通過實(shí)驗(yàn)獲得。尤其可以為每一個(gè)傳感器，尤其為傳感器信號(hào)的每一個(gè)上升或下降的邊沿保存相應(yīng)的修正值。

附圖說明

下文中借助附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。附圖中：

圖1是帶有控制線路的電動(dòng)馬達(dá)的示意圖；

圖2三個(gè)傳感器的理想的信號(hào)變化曲線的示意圖；

圖3是線路的一種實(shí)施形式的示意圖；并且

圖4示出傳感器的真實(shí)的信號(hào)變化曲線。

具體實(shí)施方式