[發明專利]用于修正旋轉角信號的方法有效
| 申請號: | 201510638132.1 | 申請日: | 2015-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN105515467B | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發明(設計)人: | T.屈恩;A.克勞斯曼 | 申請(專利權)人: | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號: | H02P6/15 | 分類號: | H02P6/15;G01D5/20;G01D3/036 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;宣力偉 |
| 地址: | 德國斯*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 修正 旋轉 信號 方法 | ||
1.用于用至少一個傳感器修正傳感器信號的方法,其中傳感器被構造用于為電動馬達的轉子的已確定的角位置發出一個已確定的信號,其中根據傳感器的信號執行電動馬達的供電的換向,其中為所述至少一個傳感器的已確定的信號儲存一個針對所述角位置的修正值,其中該修正值在換向時被顧及到,所述修正值的至少一部分被用作恒定不變的修正值并且所述修正值的至少另一部分由電動馬達的運行工況相關的誤差構成。
2.按權利要求1所述的方法,其中,所述恒定不變的修正值與傳感器的錯誤定位相關。
3.按權利要求1或2所述的方法,其中,為傳感器的信號確定轉子的旋轉角,其中在電動馬達運行期間為傳感器的信號測量實際的旋轉角,并且其中將實際測得的旋轉角與已確定的旋轉角的偏差作為偏移值保存并在所述換向時顧及到。
4.按權利要求1或2所述的方法,其中,修正值根據電動馬達的運行工況獲得。
5.按權利要求1或2所述的方法,其中,修正值根據電動馬達的運行工況獲得,其中顧及到電動馬達的轉速和/或扭矩。
6.按權利要求4所述的方法,其中,計算出或者借助表格或借助特性曲線獲得修正值。
7.評估線路,其被構造用于實施按前述權利要求任一項所述的方法。
8.電動馬達,帶有按權利要求7所述的評估線路。
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