[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝箱設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510636623.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN105197270B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳上偉;鄧明星;陳銘聰;饒建紅;胡祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/06
• 分類號(hào): B65B5/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 劉克寬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，不可避免的需要將產(chǎn)品封裝箱體中。在以往，這一工序往往由人工來加以實(shí)現(xiàn)。但是，人工裝箱效率低下，需要浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力。因此，在人力資源的稀缺的情況下，隨著自動(dòng)化技術(shù)的成熟，越來越多的企業(yè)希望通過自動(dòng)化方式來完成產(chǎn)品的裝箱工作。

在大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用中，為了追求高速的裝箱效率，并且盡可能的減少人工干預(yù)，針對(duì)不同的需裝箱的產(chǎn)品，其采用自動(dòng)化裝箱的方法和設(shè)備也不相同。例如對(duì)于瓶裝飲料等上部口徑較小，下部尺寸比較大的產(chǎn)品，產(chǎn)品排列在一起后，在上半部分相鄰產(chǎn)品間能夠有多余的空間可供夾具夾持，而且此類產(chǎn)品在箱子中往往也僅裝一層，因此，此類產(chǎn)品的裝箱方法一般是先將箱子的底部封好，然后用夾具夾持產(chǎn)品從箱子的上端開口放入，從而完成裝箱工作。但是，這種方式對(duì)于盒裝（例如月餅盒）的產(chǎn)品則不太合適，特別是對(duì)于較多盒子堆垛在一起進(jìn)行裝箱的情況下。目前，對(duì)于盒子堆垛自動(dòng)化裝箱的方法，一種是將箱子下端開口封住，然后采用吸盤吸住盒子并從箱子的上端開口放入，這種方式較為常規(guī)，但是對(duì)于需要將產(chǎn)品以堆垛的形式（產(chǎn)品疊放成多層后進(jìn)行裝箱）裝箱時(shí)，則需要一層一層進(jìn)行裝箱，裝箱效率低。另一種方式則是將箱子的開口朝向側(cè)方開設(shè)，裝箱時(shí)將產(chǎn)品堆垛從箱子的側(cè)方開口推入，從而一次性完成裝箱，但是由于開口在側(cè)方，也即箱子的開口沒有支撐物，因此在裝箱過程中箱子容易由于重力的作用而變形，從而給裝箱效率造成麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠快速的將盒裝產(chǎn)品以堆垛的形式進(jìn)行裝箱的自動(dòng)化裝箱方法和設(shè)備。

發(fā)明思路：一般的自動(dòng)化裝箱方法、設(shè)備中，由于在流水線上傳送的都是產(chǎn)品，生產(chǎn)線上的機(jī)械手也都是針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)的，因此常規(guī)的思維都是將箱子固定，然后再考慮如何用機(jī)械手來抓取產(chǎn)品并放入箱子內(nèi)。但是如對(duì)比文件分析的，如果將箱子固定，則無論開口朝向何方，其總會(huì)有一些缺陷。為此，本申請(qǐng)發(fā)明人改變常規(guī)方法，轉(zhuǎn)而在裝箱時(shí)將產(chǎn)品以堆垛的形式先固定好，然后在將箱子從上往下套入堆垛中，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)一次性裝箱的同時(shí)避免箱子變形的問題。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供了一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括：

承托組件：從待裝箱的堆垛的下方承托堆垛，該承托組件在水平面的投影面落入所述堆垛在水平面的投影面中；

套箱組件：抓取初步成型的箱體，將箱體從上往下套入堆垛，直至堆垛完全套入箱體的本體中；

封口組件：將箱體下端的下封口板翻轉(zhuǎn)至箱體下端的開口處以支撐堆垛的底部。

其中，所述套箱組件包括固定架，所述固定架設(shè)置有能夠從所述箱體外表面固定所述箱體的固定機(jī)械手。

其中，所述套箱組件還包括外擴(kuò)驅(qū)動(dòng)裝置，所述外擴(kuò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)械手，使固定機(jī)械手從箱體的外表面將箱體向四周拉扯，從而使箱體的內(nèi)腔的尺寸略大于堆垛的尺寸。

其中，所述固定架包括固定框，所述固定框的內(nèi)框截面形狀與所述箱體的橫截面的形狀相匹配。

其中，所述固定框的上端設(shè)置有環(huán)繞固定框的圍板，所述圍板朝遠(yuǎn)離固定框的中心的方向傾斜設(shè)置。

其中，所述承托組件包括承托座，所述承托座包括夾持部，所述承托座承托所述堆垛時(shí)，所述夾持部夾持所述堆垛最底層產(chǎn)品的底部凸沿。

其中，還包括下封口組件，所述下封口組件包括預(yù)封口臂，所述預(yù)封口臂沿水平方向推動(dòng)箱體的預(yù)封口板，使所述預(yù)封口板錯(cuò)過所述承托組件并翻轉(zhuǎn)至箱體下端的開口以支撐堆垛的底部，從而令箱體下端的開口處仍預(yù)留有能夠容許所述承托組件通過的承托口。

其中，所述下封口組件還包括預(yù)封口臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述預(yù)封口臂驅(qū)動(dòng)裝置在需要預(yù)封口時(shí)將所述預(yù)封口臂驅(qū)動(dòng)至所述預(yù)封口板的側(cè)邊。

其中，所述下封口組件還包括全封口裝置，，當(dāng)進(jìn)行全封口時(shí)，所述全封口裝置驅(qū)動(dòng)箱體的兩片全封口板相向翻轉(zhuǎn)，以使兩片全封口板形成“V”字形并卡住預(yù)封口板。

其中，所述全封口裝置包括具有叉狀部的支撐臂和驅(qū)動(dòng)所述支撐臂上下運(yùn)動(dòng)的支撐臂驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)進(jìn)行全封口時(shí)，所述支撐臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐臂向上運(yùn)動(dòng)并使兩片全封口板落入叉狀部的內(nèi)壁。