[發明專利]豆棒卷制機

在審

• 申請號: 201510635061.X
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105211314A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 王磊;石淞文
• 申請（專利權）人: 重慶市志仁科技有限公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

技術領域

本發明屬于乳制品，如奶、黃油、干酪；奶或干酪的代用品；其制備的技術領域，具體是涉及一種豆棒卷制機。

背景技術

豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重慶地區特有的豆制食品，它是從大豆中提取的高蛋白副食品，營養豐富(含蛋白質42%,脂肪15%)，味道鮮美，豆棒，就是把經過篩選好的黃豆經過浸泡，再進行打磨，煮沸后過濾成豆漿；之后用大火在鍋的一角煮沸，用風吹，待起皮合適時用竹棍將皮卷起，經過烘干而成的豆制品，因為其形狀像一節細竹棒，故被當地人稱為“豆棒”。

傳統的豆棒卷制工藝主要依賴人工完成，其制作方法是：將大豆用溫水泡脹，磨成豆漿；將用紗布過濾后的豆漿放在大鍋上煮沸，用蒲扇或者風扇扇漿液表面，使其表面結皮，然后用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，然后采用再次冷卻漿液表面，形成表面再次結皮，然后再次用圓棒將漿液表面整張豆皮裹起，直至大鍋內豆漿杯裹完，將已裹起豆皮的圓棒放在架子上，讓豆皮自動進行晾干，稍干后，取出圓棒，完成豆棒的制作。

本發明人在2014年8月21日申請一件發明專利，申請為2014104150258，其說明書公布了一種豆棒卷制機，包括機架和設置在機架上的鍋體，所述鍋體上設置有橫框鍋體且用于卷取豆皮的豆棒輥，所述機架上還設置有用于放置豆棒輥的托架，所述托架和鍋體之間設置有用于自動夾持并在兩者之間相互轉移豆棒輥的豆棒輸送裝置，所述鍋體一側設置有自動夾持并驅動豆棒輥旋轉的豆棒旋轉裝置，所述鍋體內設置有用于從鍋體中撈起豆皮以方便豆棒輥粘附到豆皮的豆皮提升裝置，通過設置有豆皮提升裝置、夾持裝置、旋轉裝置和輸送裝置，可以自動進行夾持、提升豆皮、旋轉卷制豆皮、松開和運輸，不僅解決了傳統人工卷制效率低、勞動力成本高和卷制質量差的問題，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均勻且表面漿汁少，提高了豆棒的質量和口感，但是在使用過程中，輸送裝置難以控制，特別是自動化控制越高，其輸送、定位的準確率就越低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種豆棒卷制機，該豆棒卷制機通過設置有豆漿鍋和托架之間設置有輸送裝置，采用旋轉輸送的方式將豆漿鍋上已裹皮的卷棒輸送到托架上，在自動更換卷棒和輸送已裹皮的卷棒過程中，能夠進行定點定位夾送豆棒，自動控制輸送、定位的準確率高，操作方便，提高了工作效率。

為了達到上述目的，本發明一種豆棒卷制機，包括機架以及設置在機架兩側的豆漿鍋和托架，所述托架上放置有不少于2個用于卷取豆皮的卷棒，所述托架和豆漿鍋之間設置有用于自動夾持卷棒并在兩者之間相互轉移的豆棒輸送裝置，所述豆棒輸送裝置包括傳動裝置、設置在豆漿鍋和托架之間的導軌和設置在導軌上與傳動裝置連接的安裝座，所述導軌與豆漿鍋和托架平行設置，所述安裝座上設置有旋轉座，所述旋轉座上設置有卷棒旋轉裝置和卷棒夾持裝置，所述豆漿鍋內設置有用于從鍋體中撈起豆皮以方便豆棒輥粘附到豆皮的豆皮提升裝置.

進一步，所述機架上設置有不少于2個與安裝座配合連接的定位槽。

進一步，所述傳動裝置包括伺服電機和與伺服電機連接的傳動絲桿，所述安裝座套裝在傳動絲桿上。

進一步，所述定位槽與托架上放置卷棒的位置一一對應設置。

進一步，還包括快速結皮裝置，所述快速結皮裝置包括設置在豆漿鍋斜上方的電風扇和驅動電風扇擺動的擺動裝置，所述風扇的風向與豆漿鍋漿面的夾角呈45°～60°。

進一步，所述豆漿鍋內并排平行設置有不少于兩對的電極板，所述豆漿鍋底部設置有上下貫穿且密封的電極柱，所述電極板通過電極柱密封固定在豆漿鍋內。

進一步，所述豆漿鍋設置為長方形結構，所述電極板設置為2對，1對所述電極板的正、負極板的距離設置為40～50cm，所述豆漿鍋底部及鍋壁設置為石板結構。

進一步，所述豆漿鍋底部設置有清洗孔和位于正、負極板之間的安裝孔，所述安裝孔上安裝有溫度傳感器，所述位于電極板兩側的鍋壁上設置有向內凹的凹槽，所述凹槽用于容納挑起豆皮的提升棒。

進一步，所述豆皮提升裝置包括位于卷棒的兩側的驅動裝置，所述驅動裝置頂端設置有上下垂直移動的連接塊和提升桿，所述提升桿包括中段浸入豆漿鍋內的橫桿和一對對應連接在橫桿兩端且與橫桿垂直的L型桿，所述L型桿另一端套裝在連接塊內。

發明的有益效果在于：