[發明專利]基于視覺感知的運動目標檢測算法性能的評價方法

有效

• 申請號: 201510633496.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105184823B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 劉磊;姜民;黃偉;李賀;殷家樂
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種基于視覺感知的運動目標檢測算法性能的評價方法，其特征在于，包括：

選取標準檢測圖片，對每一不同運動目標檢測算法獲得的算法檢測圖片與標準檢測圖片進行比較，獲取該運動目標檢測算法下的評價指標；

對不同運動目標檢測算法獲得的評價指標按降序排列，最小值對應的運動目標檢測算法性能最優；

所述的比較方法包括：

步驟1，對標準檢測圖片和算法檢測圖片進行灰度處理；

步驟2，獲得標準檢測圖片的目標位置區域中像素點的個數Nu，對算法檢測圖片和標準檢測圖片的像素點一一對應求得運動目標檢測算法檢測出的正確前景點個數TP和背景點被錯誤判斷為前景點的個數FP；

步驟3，以相同大小的像素矩陣為單位將標準檢測圖片和算法檢測圖片分解為若干個小矩陣，遍歷標準檢測圖片和算法檢測圖片的每一小矩陣，若滿足以下條件：(1)標準檢測圖片中小矩陣不為0和(2)標準檢測圖片和算法檢測圖片中對應的兩個小矩陣中一一對應像素點中相同位置且像素點灰度值相同的點的個數不為0，則獲得標準檢測圖片該小矩陣中像素點的灰度均值和算法檢測圖片該小矩陣中像素點的灰度值，并將算法檢測圖片該小矩陣的灰度值存入一數組：

步驟4，對所述數組計算標準差和均值，并求得差異系數D；

步驟5，根據VF＝D*(Nu+FP)/TP獲得評價指標VF。

2.根據權利要求1所述的基于視覺感知的運動目標檢測算法性能的評價方法，其特征在于，采用圖像分塊原理分別將處理后的標準檢測圖片和算法檢測圖片以M*M像素矩陣為單位分解成若干個小矩陣，其中M＝2。

3.根據權利要求1所述的基于視覺感知的運動目標檢測算法性能的評價方法，其特征在于，所述算法檢測圖片小矩陣的灰度值G(b)通過下述公式獲得

G(b)＝P×K/(M×M)

其中，P為對應的標準檢測圖片中小矩陣中像素點的灰度均值，M為所述像素矩陣的大小，K為標準檢測圖片和算法檢測圖片中對應的兩個小矩陣中一一對應像素點中相同位置且像素點灰度值相同的點的個數；

所述數組表示為W＝{G(b₁),G(b₂),...,G(b_N)}。

4.根據權利要求3所述的基于視覺感知的運動目標檢測算法性能的評價方法，所述差異系數D通過下述公式獲得：

D=S/E,S≠0D=0.1×(M×M-K)/(M×M),S=0]]>

其中，S為所述數組W的標準差，E為所述數組W的均值，當S≠0時