[發(fā)明專利]基于LFM三角波與恒頻波組合波形的車輛防撞雷達(dá)多目標(biāo)頻率匹配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510633458.5
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105182341B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田雨農(nóng);劉達(dá);周秀田;史文虎
• 申請（專利權(quán)）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.一種基于LFM三角波與恒頻波組合波形的車輛防撞雷達(dá)多目標(biāo)頻率匹配方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.對三角波的上、下掃頻段和恒頻波分別進(jìn)行過門限檢測，檢測后恒頻波的過門限點數(shù)為p，其所對應(yīng)的多普勒頻率分別為f_c1,f_c2...f_cp，三角波上掃頻的過門限點數(shù)為m，其所對應(yīng)的差頻頻率分別為f_up1,f_up2...f_upm，下掃頻的過門限點數(shù)為n，其所對應(yīng)的差頻頻率分別為f_down1,f_down2...f_downn；

S2.將p值置為m和n的最小值；

S3.將得到的三角波的上、下掃頻的差頻頻率兩兩組合，生成兩個n×m矩陣 和其中，fsum_nm＝f_downn+f_upm；其中：矩陣A₁表示三角波的上、下掃頻的差頻頻率兩兩組合后得到的多普勒頻率，B₁表示三角波的上、下掃頻的差頻頻率兩兩組合后得到的差頻頻率和值；

S4.針對恒頻波檢測出的第一個多普勒頻率值f_c1，求得A₁矩陣與其的差值矩陣C₁，即 其中f_difnm＝fd_nm-f_c1；

S5.找到C₁矩陣中的最小值f_difnm，并輸出其行號n與列號m，若行列號為多值，則只取第一個值輸出；

S6.根據(jù)步驟S5得到的行號n與列號m，輸出矩陣A₁和B₁中對應(yīng)的多普勒頻率值fd_nm和差頻頻率和值fsum_nm；

S7.將C₁矩陣中的第n行數(shù)據(jù)和第m列數(shù)據(jù)刪除，并與恒頻波檢測結(jié)果中的第二個多普勒頻率f_c2做差生成C₂矩陣，并將A₁和B₁中的第n行和第m列數(shù)據(jù)刪除得到矩陣A₂和B₂； S8.基于矩陣C₂、A₂和B₂，循環(huán)使用步驟S4—S7，直到檢測后恒頻波的過門限點數(shù)p所對應(yīng)的多普勒頻率值全部匹配完畢，得到p＝min(m,n)對數(shù)據(jù)，對每對數(shù)據(jù)求得一個目標(biāo)的距離和目標(biāo)的速度信息。

2.如權(quán)利要求1所述的基于LFM三角波與恒頻波組合波形的車輛防撞雷達(dá)多目標(biāo)頻率匹配方法，其特征在于，求得一個目標(biāo)的距離和目標(biāo)的速度的方法為：目標(biāo)的距離R＝c*T*fsum_nm/(8*B)；目標(biāo)的速度V＝fd_nm*c/(2*f)；其中c＝3.0*10⁸為電磁波速，T為LFM三角波掃頻周期，B為LFM三角波發(fā)射波形帶寬，f為LFM三角波中心頻率。

3.如權(quán)利要求1所述的基于LFM三角波與恒頻波組合波形的車輛防撞雷達(dá)多目標(biāo)頻率匹配方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S9.在p個目標(biāo)的距離和速度信息對中，將距離小于等于距離分辨率的各個目標(biāo)認(rèn)為是同一個目標(biāo)，最終得到真實的目標(biāo)個數(shù)。