[發(fā)明專利]一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510632012.0
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN105243967A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱悅;劉玉超;張鑫;郭銳
• 申請（專利權(quán)）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: G09F9/33
• 分類號: G09F9/33
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多色LED點(diǎn)陣表情顯示領(lǐng)域，特別是涉及一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著智能機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正從工業(yè)制造領(lǐng)域向醫(yī)療服務(wù)、娛樂教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域迅速擴(kuò)展，智能機(jī)器人在與人交流的過程中缺乏感情色彩，而機(jī)器人表情的出現(xiàn)使智能機(jī)器人富有了表情。機(jī)器人表情已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在服務(wù)類型的機(jī)器人上，機(jī)器人表情也將向著可以充分表現(xiàn)感情方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能顯示多種表情的支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的表情模塊由多色LED點(diǎn)陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點(diǎn)陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。

所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，并采用CAN總線方式通訊；所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏由PWM驅(qū)動；多色LED點(diǎn)陣顯示屏顯示的動態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲在ARM處理器的FLASH存儲器中。

所述多色LED點(diǎn)陣顯示屏在80mm*80mm的空間設(shè)有32*32個(gè)發(fā)光點(diǎn)。

所述的面部布局結(jié)構(gòu)還包括亞克力面罩，所述面罩覆蓋于面部結(jié)構(gòu)正面；所述遮光邊框安裝于面罩上，電路板固定壓條與亞克力面罩緊密接觸。

ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲器中檢索到預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點(diǎn)陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點(diǎn)陣顯示屏上；動態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上。

所述的亞克力面罩與后殼連接成整體。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多色LED點(diǎn)陣屏構(gòu)成的機(jī)器人表情模塊，采用面部布局結(jié)構(gòu)（亞克力面罩、ABS遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條、后殼）實(shí)現(xiàn)表情模塊的驅(qū)動控制，且有效的阻擋外部光線照射到內(nèi)部，使人無法從外部看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。LED控制電路板的ARM處理器中內(nèi)置了多種表情數(shù)據(jù)，還可以通過CAN總線添加更新表情內(nèi)容；表情模塊可以顯示動態(tài)表情，高密度LED和高速ARM處理器，可以保證動態(tài)表現(xiàn)顯示的質(zhì)量及速度；模塊化的形式，使其安裝簡單，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視圖。

圖2是本發(fā)明后視圖。

圖3是本發(fā)明側(cè)試圖。

圖4是本發(fā)明俯視圖。

圖5是本發(fā)明屏幕圖。

圖6是本發(fā)明顯示實(shí)例“眼睛”表情。

圖7是本發(fā)明顯示實(shí)例“開心”表情。

圖8是本發(fā)明顯示實(shí)例“生氣”表情。

圖9是本發(fā)明顯示實(shí)例“傷心”表情。

圖10是本發(fā)明顯示實(shí)例“喜歡”表情。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的表情模塊由多色LED點(diǎn)陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點(diǎn)陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。

所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，以滿足顯示動態(tài)表情時(shí)需要的填充速度，控制電路板留有CAN總線接口，并采用CAN總線方式通訊，通過CAN總線接收其他設(shè)備發(fā)送來的命令，而且整體與外部連接包括供電線在內(nèi)只有四根線，連線非常少；所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏由PWM驅(qū)動；多色LED點(diǎn)陣顯示屏顯示的動態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲在ARM處理器的FLASH存儲器中。采用多色的LED點(diǎn)陣模塊使所顯示的表情更加生動形象。