[發明專利]一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構在審
| 申請號: | 201510632012.0 | 申請日: | 2015-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN105243967A | 公開(公告)日: | 2016-01-13 |
| 發明(設計)人: | 朱悅;劉玉超;張鑫;郭銳 | 申請(專利權)人: | 塔米智能科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G09F9/33 | 分類號: | G09F9/33 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 100080 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 支持 多種 顏色 led 點陣 機器人 面部 結構 | ||
1.一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構,包括表情模塊、面部布局結構,其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點陣顯示屏構成,所述的面部布局結構包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條,所述的多色LED點陣顯示屏與LED控制電路板連接,所述的遮光邊框固定于多色LED點陣顯示屏邊緣,所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。
2.根據權利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構,其特征在于:所述的LED控制電路板設有ARM處理器,并采用CAN總線方式通訊;所述的多色LED點陣顯示屏由PWM驅動;多色LED點陣顯示屏顯示的動態表情數據存儲在ARM處理器的FLASH存儲器中。
3.根據權利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構,其特征在于:所述多色LED點陣顯示屏在80mm*80mm的空間設有32*32個發光點。
4.根據權利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構,其特征在于:所述的面部布局結構還包括亞克力面罩,所述面罩覆蓋于面部結構正面;所述遮光邊框安裝于面罩上,電路板固定壓條與亞克力面罩緊密接觸。
5.根據權利要求3所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構,其特征在于:ARM處理器收到表情顯示命令后,處理器從自身的FLASH存儲器中檢索到預先存儲的數據,將數據轉換成多色LED點陣顯示屏所需的格式,并填充到多色LED點陣顯示屏上;動態數據包含多幀,依次循環填充到多色LED顯示屏上。
6.根據權利要求4所述的一種支持多種顏色的LED點陣機器人面部結構,其特征在于:所述的亞克力面罩與后殼連接成整體。
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