[發明專利]叉車

有效

• 申請號: 201510623524.0
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN106553978B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 曾石生;吳勇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種叉車，包括：貨叉、驅動裝置和稱重裝置，其中，驅動裝置用于驅動貨叉升降，稱重裝置的至少部分設在貨叉上以支撐貨物，稱重裝置支撐貨物的過程中對貨物進行稱重，稱重裝置包括：壓力傳感器、彈性件和處理器，彈性件正常狀態時的上端面高于壓力傳感器的上端面，當貨物將彈性件壓縮至預定形變量后與壓力傳感器接觸，其中，處理器根據彈性件的形變量、或者根據預定形變量和壓力傳感器檢測的壓力信號計算貨物的質量。根據本發明的叉車，通過在貨叉上設置稱重裝置，可以實現貨物在叉起過程中的順勢稱重，從而可以避免利用其它的稱重裝置，節省了額外稱重的工序、時間以及勞力付出，還無需預備額外的稱重地點，使得叉車的功能強大。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，具體而言，尤其是涉及一種叉車。

背景技術

叉車在使用過程中，常常需要對貨物進行稱重，叉車稱重分為靜態稱重和動態稱重。相關技術中，靜態稱重主要是利用地秤進行稱重，需要將貨物運送到地秤上，讀取質量后再將貨物運送到目的地，這種方式增加了工作量，降低了工作效率。動態稱重通常使用雙液壓傳感器及高精度A/D(模數轉換器)轉換器進行實時采樣和顯示，但是液壓回路存在多種非線性因素，液壓油在使用過程中會產生損耗，液壓環境沒有完全密閉以及溢流閥在超過一定壓力后會自動打開，這些因素都可能給貨叉稱重帶來一定的干擾和誤差，甚至出現無法測量的情況。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明在于提出一種叉車，所述叉車具有稱重方便的優點。

根據本發明實施例的叉車，包括：貨叉和用于驅動所述貨叉升降的驅動裝置；以及稱重裝置，所述稱重裝置的至少部分設在所述貨叉上以支撐貨物，所述稱重裝置支撐所述貨物的過程中對所述貨物進行稱重，所述稱重裝置包括：壓力傳感器、彈性件和處理器，所述彈性件正常狀態時的上端面高于所述壓力傳感器的上端面，當所述貨物將所述彈性件壓縮至預定形變量后與所述壓力傳感器接觸，其中，所述處理器根據所述彈性件的形變量、或者根據所述預定形變量和所述壓力傳感器檢測的壓力信號計算所述貨物的質量。

根據本發明實施例的叉車，通過在貨叉上設置稱重裝置，可以實現貨物在叉起過程中的順勢稱重，從而可以避免利用其它的稱重裝置，例如地秤等稱量裝置對貨物進行額外的稱重，不但節省了額外稱重的工序、時間以及勞力付出，而且還無需預備額外的稱重地點，使得叉車的功能強大。

根據本發明的一些實施例，所述稱重裝置進一步包括用于檢測所述彈性件的形變量的位移傳感器，所述位移傳感器與所述處理器相連。

根據本發明的一些實施例，所述壓力傳感器為線性機械壓力傳感器或線性半導體壓力傳感器。

根據本發明的一些實施例，所述彈性件包括至少一個壓縮彈簧。

在本發明的一些實施例中，所述壓縮彈簧為兩個且規格相同，所述兩個壓縮彈簧關于所述壓力傳感器軸對稱布置。

根據本發明的一些實施例，所述稱重裝置進一步包括：下支撐件，所述下支撐件設在所述貨叉上以用于支撐所述壓力傳感器和所述彈性件；和上支撐件，所述上支撐件設在所述彈性件的所述上端面上，所述彈性件通過所述上支撐件間接支撐所述貨物。

根據本發明的一些實施例，所述稱重裝置進一步包括：加速度傳感器，所述加速度傳感器用于檢測所述貨叉運動的加速度信號，所述處理器根據所述加速度信號和所述壓力信號計算所述貨物的質量。

在本發明的一些實施例中，所述加速度傳感器為線加速度傳感器。

在本發明的一些實施例中，所述驅動裝置為液壓油缸，所述稱重裝置進一步包括：油壓傳感器，所述油壓傳感器用于檢測所述液壓油缸的油壓變化信號，所述處理器進一步根據所述加速度信號和所述油壓變化信號計算所述貨物的質量。