[發(fā)明專利]一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備及加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510617007.2
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN105127757B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王開宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京五隆興科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P15/00;B21C37/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11129
• 代理人: 李正清

1.一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是由鋼筋上料托架組(1)、鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)、鋼筋加工托架組(3)和機械手組(4)組成；其中，鋼筋上料托架組(1)位于鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)的一側(cè)；機械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)的一側(cè)；所述鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)由兩臺鋼筋車外圓裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)組成，兩臺鋼筋車外圓裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)分別對頭布置，其中，鋼筋車外圓裝置(5)和兩臺鋼筋滾絲裝置(6)平行設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是所述鋼筋加工托架組(3)由鋼筋定尺機構(gòu)(21)、鋼筋加工托架(20)構(gòu)成，所述鋼筋定尺機構(gòu)(21)位于鋼筋加工托架(20)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是所述機械手組(4)由第一機械手(41)、第二機械手(42)和第三機械手(43)、機械手水平滑軌(10)和機械手垂直滑軌(12)組成，所述三臺機械手并排設(shè)置，三臺機械手分別與機械手水平滑軌(10)和機械手垂直滑軌(12)連接，所述機械手組(4)由PLC控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是所述機械手組(4)位于鋼筋加工托架組(3)靠近鋼筋剝肋滾絲設(shè)備(2)的液壓虎鉗一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備，其特征是所述鋼筋上料托架組(1)由鋼筋托架(111)、第一鋼筋分隔油缸(1A)和第二鋼筋分隔油缸(1B)組成，所述鋼筋托架(111)上端面上設(shè)置有一向下傾斜的托架斜面(114)，所述第一鋼筋分隔油缸(1A)和第二鋼筋分隔油缸(1B)分別位于托架斜面(114)的外側(cè)端。

6.一種自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備的加工方法，其特征是包括下列步驟：

(1)上料：鋼筋放置于傾斜托架上，第一鋼筋分隔油缸(1A)提 起，第一根鋼筋單根滑入待加工工位，第一鋼筋分隔油缸(1A)下降，第二鋼筋分隔油缸(1B)提起，第二根鋼筋滑下并被第一鋼筋分隔油缸(1A)擋住，第二鋼筋分隔油缸(1B)下降，從而實現(xiàn)鋼筋從料架上逐根轉(zhuǎn)移到待加工工位逐根上料工作；

(2)定尺：鋼筋從上料托架中單根分離滑入待加工工位后，鋼筋定尺機構(gòu)(21)將沿鋼筋軸向推動鋼筋完成定尺工作；

(3)機械手組進料加工：機械手組(4)的第一機械手(41)將定尺的鋼筋移送到鋼筋車外圓裝置(5)進行車外圓加工，第二機械手(42)將車外圓加工后的鋼筋移送至鋼筋滾絲裝置(6)進行滾絲加工，第三機械手(43)將滾絲加工完成后的鋼筋抓起移送至傾斜料道中，鋼筋自動滑下垛碼；通過機械手組(4)的水平油缸(9)和垂直油缸(11)交替動作，第一機械手(41)、第二機械手(42)和第三機械手(43)同步連續(xù)動作，即有三根鋼筋同時抓起并同時移送，鋼筋的移送方向為垂直于鋼筋軸線方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鋼筋直螺紋套絲加工設(shè)備的加工方法，其特征是所述垂直于鋼筋軸線方向的鋼筋自動上料和移送，可以通過氣動、電動形式來完成。