[發明專利]性能駕駛系統和方法

在審

• 申請號: 201510610012.0
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN105523042A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: N.R.高塔馬;J.喬;R.L.麥金尼斯;A.A.穆哈爾;J.羅
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜云霞;董均華

1.一種用于車輛的性能駕駛系統，包括：

一個或多個車輛傳感器，所述車輛傳感器包括提供代表車輛位置的導航信號的導航單元；

一個或多個輸出設備，所述輸出設備包括向駕駛者提供實時視覺反饋的增強現實設備；以及

聯接到所述車輛傳感器和所述輸出設備的控制模塊，其中所述控制模塊被配置成將控制信號提供到所述增強現實設備，所述控制信號是至少部分地基于所述車輛位置并且使得所述增強現實設備為駕駛者提供實時視覺反饋，所述視覺反饋包括疊加在所述駕駛者所看見的實際道路表面上的一個或多個虛擬駕駛線路。

2.如權利要求1所述的性能駕駛系統，其中所述車輛傳感器進一步包括：提供代表車輛速度的速度信號的速度傳感器；提供代表車輛加速度的車輛動態信號的車輛動態傳感器單元；提供代表發動機或變速器狀態的發動機狀態信號的發動機控制模塊；提供代表制動狀態的制動狀態信號的制動器控制模塊；以及提供代表轉向角度的轉向狀態信號的轉向控制模塊；以及

控制模塊被進一步配置成將控制信號提供到所述增強現實設備，所述控制信號至少部分地基于選自由以下各項構成的群組的一個或多個參數：車輛速度、車輛加速度、發動機或變速器狀態、制動狀態或轉向角度。

3.如權利要求1所述的性能駕駛系統，其進一步包括：

一個或多個外部傳感器，所述外部傳感器包括提供代表一個或多個鄰近物體的目標車輛信號的目標車輛傳感器；以及

所述控制模塊聯接到所述外部傳感器并且被進一步配置成將至少部分地基于所述鄰近物體的存在的控制信號提供到所述增強現實設備。

4.如權利要求1所述的性能駕駛系統，其進一步包括：

一個或多個外部傳感器，所述外部傳感器包括提供代表外部天氣或者所述車輛外部的其他狀況的環境信號的環境傳感器；以及

所述控制模塊聯接到所述外部傳感器并且被進一步配置成將至少部分地基于所述外部天氣或者所述車輛外部的其他狀況的控制信號提供到所述增強現實設備。

5.如權利要求1所述的性能駕駛系統，其進一步包括：

一個或多個駕駛者傳感器，所述駕駛者傳感器包括朝向所述駕駛者的面部指向并且提供代表面部行為的駕駛者信號的攝像機；以及

所述控制模塊聯接到所述駕駛者傳感器并且被進一步配置成將至少部分地基于所述駕駛者的面部行為的控制信號提供到所述增強現實設備。

6.如權利要求5所述的性能駕駛系統，其中所述攝像機是所述駕駛者佩戴的頭戴式顯示器（HMD）的一部分并且提供代表包括凝視檢測信息的面部行為的駕駛者信號；以及

所述控制模塊被進一步配置成將使得所述增強現實設備至少部分地基于所述駕駛者的所述凝視來調整所述虛擬駕駛線路的控制信號提供到所述增強現實設備。

7.如權利要求1所述的性能駕駛系統，其中所述增強現實設備進一步包括抬頭顯示器（HUD）；以及

所述控制模塊被進一步配置成將控制信號提供到所述HUD，提供到所述HUD的控制信號使得所述HUD將所述實時視覺反饋投影在所述車輛的擋風玻璃上，從而使得所述虛擬駕駛線路是疊加在所述駕駛者所看見的實際道路表面上的投影圖像。

8.如權利要求1所述的性能駕駛系統，其中所述增強現實設備進一步包括所述駕駛者佩戴的頭戴式顯示器（HMD）；以及

所述控制模塊被進一步配置成將控制信號提供到所述HMD，所述控制信號使得所述HMD將所述實時視覺反饋顯示在所述HMD的觀看鏡頭上，從而使得所述虛擬駕駛線路是疊加在所述駕駛者所看見的實際道路表面上的顯示圖像。

9.一種用于車輛的性能駕駛系統，包括：

一個或多個駕駛者傳感器，所述駕駛者傳感器包括朝向所述駕駛者的面部指向并且提供代表所述駕駛者的面部行為的駕駛者信號的攝像機；

一個或多個輸出設備，所述輸出設備向駕駛者提供軌道上駕駛建議；以及

聯接到所述駕駛者傳感器和所述輸出設備的控制模塊，其中所述控制模塊被配置成將控制信號提供到所述輸出設備，所述控制信號使得所述輸出設備至少部分地基于所述駕駛者的面部行為的改變來對所述軌道上駕駛建議做出調整。

10.一種用于操作用于車輛的性能駕駛系統的方法，包括以下步驟：

在所述車輛被駕駛時在控制模塊處從一個或多個車輛傳感器接收信號，所述車輛傳感器信號與所述車輛的操作狀態有關；

在所述車輛被駕駛時在所述控制模塊處從一個或多個駕駛者傳感器接收信號，所述駕駛者傳感器信號與所述駕駛者的面部行為有關；

在所述車輛被駕駛時為所述駕駛者提供一個或多個駕駛建議，其中所述駕駛建議至少部分地基于所述車輛傳感器信號；以及

在所述車輛被駕駛時調整所述駕駛建議，其中對所述駕駛建議的調整至少部分地基于所述駕駛者的面部行為。