[發明專利]一種3D旋轉搖桿控制裝置

在審

• 申請號: 201510596483.0
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN105161345A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 劉晟睿
• 申請（專利權）人: 東莞福哥電子有限公司
• 主分類號: H01H25/04
• 分類號: H01H25/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及控制裝置技術領域，尤其涉及一種3D旋轉搖桿控制裝置。

背景技術

在航模領域中，搖桿控制裝置應用相當普遍，3D旋轉輸入裝置即通常所說的搖桿開關，主要應用于游戲手柄、玩具車等電子產品上，其一般包括可以進行傾倒操作的搖桿，同時還可以根據操作者對搖桿的傾倒操作輸出相應信號。

目前，3D旋轉輸入裝置一般包括搖桿、根據搖桿的傾倒操作轉動的搖臂（包括兩個相互垂直設置的搖臂）和檢測搖臂轉動量的檢測裝置，檢測裝置會根據搖臂的轉動量輸出相應的輸出信號，同時，在搖臂的下方還設置有復位機構以保證搖桿和搖臂能夠主動復位。由于具有復位機構，因此這種結構的3D旋轉輸入裝置在操作者操作后能夠在復位機構的彈力作用下恢復至操作前的狀態。

目前的復位機構一般僅僅包括一個定位于殼體內的彈簧，如現有技術公開的一種操縱桿控制器，該控制器的復位機構包括設置于搖桿和搖臂下方的支撐部件和設置于支撐部件下方并被殼體底部限位的螺旋彈簧。當搖桿施力進行傾倒操作時搖桿和搖臂下壓支撐部件，進而使彈簧形變，當撤去外力時彈簧復位，推動支撐部件上移復位，從而使搖桿和搖臂復位。

上述這種結構雖然能夠實現復位目的，但是，由于3D旋轉輸入裝置尺寸越來越小，可供支撐部件移位和彈簧形變的空間越來越小，為了滿足支撐部件在彈簧的作用下可以順暢的復位，依然需要預留較大的空間給支撐部件進行上下位移，同時，為了減少支撐部件在復位時不與其他部件發生干涉從而停滯復位，所以，還會將兩個彈簧進行嵌套從而提高復位力，盡管如此，支撐部件依然在復位時容易發生干涉，從而導致支撐部件復位反饋較慢，從而造成開關延時問題，有鑒于此，發明人對現有的搖桿控制裝置進行了改進。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種3D旋轉搖桿控制裝置，本輸入裝置具有結構緊湊、復位迅速和降低制造成本的優點。

為實現上述目的，本發明的一種3D旋轉搖桿控制裝置，包括：殼體：頂面設置有開口，所述殼體包括面殼和底殼，所述底殼包括底座和設置于底座的支撐柱，所述面殼包括開設有所述開口的面板和環面板設置的側壁板；搖桿：豎直設置于所述殼體中并且上端從所述開口突出，能夠進行傾倒操作；搖臂組件：包括相互正交設置于殼體內的上搖臂和下搖臂，所述上搖臂和下搖臂分別根據所述搖桿的傾倒操作而轉動，所述搖桿貫穿所述上搖臂和所述下搖臂；轉動檢測組件：包括檢測上搖臂動作的第一檢測組件和檢測下搖臂轉動動作的第二檢測組件；還包括用于復位搖臂組件的復位機構，所述搖桿的下端設置有壓接盤，所述復位機構包括與壓接盤抵接的開關座，所述支撐柱設置有導條，所述開關座與導條滑動連接，所述開關座的下方設置有復位彈簧。

進一步的，所述搖桿的下部與下搖臂鉸接。

優選的是，所述下搖臂設置有供搖桿穿過的通孔，所述通孔的內部兩側分別設置有鉸接柱，所述搖桿的下部還設置有凸出部，所述凸出部開設有與所述鉸接柱配合的鉸接孔。

作為進一步優選，所述鉸接孔為盲孔或貫通式通孔。

作為進一步優選，所述底殼分別設置有第一連接端和第二連接端，所述壓接盤設置有與所述導條滑動連接的導槽，所述壓接盤為POM或PA材質且整體注塑一體成型，所述壓接盤的底面還設置有可將第一連接端和第二連接端導通的金屬端子。

優選的是，所述支撐柱頂面設置有定位柱，所述面板開設有與所述定位柱匹配的定位孔。

進一步的，所述第一檢測組件包括與所述上搖臂的一端部連接的第一轉動部和固定于所述殼體側壁的第一感應部，所述第一感應部根據所述第一轉動部的轉動量調整輸出，所述第二檢測組件包括與所述下搖臂的一端部連接的第二轉動部和固定于所述殼體側壁的第二感應部，所述第二感應部根據所述第二轉動部的轉動量調整輸出。

優選的是，所述第一轉動部、第二轉動部均包括擋片和鉚合于擋片上的折動子，所述第一感應部和第二感應部均包括感應電阻片、鉚合于所述感應電阻片的輸出端子和基于所述感應電阻片注塑成型的本體，所述本體固定于所述殼體側面，所述折動子抵接于所述感應電阻片。

進一步的，本控制裝置還包括卡接于所述殼體外側的連動開關，所述下搖臂的一端驅動第二檢測組件，所述下搖臂的另一端同步驅動連動開關。