[發(fā)明專利]基于方格蔟的快速鮮繭檢測自動分選采摘裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510584729.2 | 申請日： | 2015-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN105052846B | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙明巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國計量大學 |
| 主分類號： | A01K67/04 | 分類號： | A01K67/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315470 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 方格 快速 檢測 自動 分選 采摘 裝置 | ||
1.一種基于方格蔟的快速鮮繭檢測自動分選采摘裝置，包括用于盛放方格蔟(2)的盛蔟盤(3)、蔟盤傳輸軌道(4)和分選采摘裝置，其特征在于：所述的盛蔟盤(3)置于蔟盤傳輸軌道(4)上，所述的分選采摘裝置包括蠶繭識別機構(gòu)和蠶繭采繭機構(gòu)，由所述蠶繭識別機構(gòu)(10)根據(jù)蠶繭的形狀和顏色，識別盛蔟盤(3)上方格蔟(2)中的蠶繭的類別，并確定相應(yīng)類別的蠶繭所在的位置，所述的分選采摘裝置至少包括第一采繭機構(gòu)(5)和第二采繭機構(gòu)(6)，所述的第一采繭機構(gòu)(5)和第二采繭機構(gòu)(6)位于蔟盤傳輸軌道(4)的傳輸方向上不同位置，在蔟盤傳輸軌道(4)下方設(shè)有與第一采繭機構(gòu)(5)和第二采繭機構(gòu)(6)相對應(yīng)的第一承接容器(7)和第二承接容器(8)；所述第一采繭機構(gòu)用于采摘瑕疵繭，所述的第二采繭機構(gòu)用于采摘優(yōu)質(zhì)繭；
所述的蔟盤傳輸軌道(4)至少包括相互平行的兩條，所述的兩條蔟盤傳輸軌道(4)上設(shè)有相應(yīng)的盛蔟盤(3)，且二者的傳輸方向相反，在兩條蔟盤傳輸軌道(4)之間設(shè)有蔟盤平移機構(gòu)(9)；
所述的蔟盤平移機構(gòu)(9)包括橫向?qū)к?9.1)、豎直導軌(9.2)和電磁吸盤(9.3)，所述的電磁吸盤(9.3)與豎直導軌(9.2)上下可移動連接，所述的豎直導軌(9.2)與橫向?qū)к?9.1)水平可移動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于方格蔟的快速鮮繭檢測自動分選采摘裝置，其特征在于：所述的盛蔟盤(3)上設(shè)有前后活動擋板，自動上料時，前活動擋板(3.1)上升，待采摘方格蔟(2)被推入盛蔟盤(3)，前活動擋板(3.1)自動下降；蠶繭采摘完畢后，后活動擋板(3.2)自動上升，方格蔟(2)撤出盛蔟盤(3)，后活動擋板(3.2)下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于方格蔟的快速鮮繭檢測自動分選采摘裝置，其特征在于：在蠶繭識別機構(gòu)(10)識別盛蔟盤(3)上方格蔟(2)中蠶繭的類別后，記錄相應(yīng)類別蠶繭的數(shù)量，并為第一承接容器(7)和第二承接容器(8)配備相應(yīng)的稱重機，得到相應(yīng)類別蠶繭的數(shù)量與重量的關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于方格蔟的快速鮮繭檢測自動分選采摘裝置，其特征在于：所述的蠶繭識別機構(gòu)(10)包括分別安裝在盛蔟盤上方和下方的一對攝像頭(12)，上方的攝像頭拍攝盛蔟盤中俯視下表征各個蠶繭形狀和顏色的圖像，下方的攝像頭拍攝盛蔟盤中仰視下表征各個蠶繭形狀和顏色的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于方格蔟的快速鮮繭檢測自動分選采摘裝置，其特征在于：所述的分選采摘裝置還包括第三采繭機構(gòu)(13)，在蔟盤傳輸軌道(4)下方設(shè)有與第三采繭機構(gòu)(13)相對應(yīng)的第三承接容器(14)。
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