[發(fā)明專利]用于旋轉(zhuǎn)罐體的自動(dòng)門及其攪拌裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510583165.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105126731B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏紅梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柏紅梅
• 主分類號(hào): B01J19/28
• 分類號(hào): B01J19/28;B01F15/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 吳英

1.一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的自動(dòng)門，用于與固定于支撐架上的罐體自動(dòng)連接，其特征在于，包括：

用于閉合所述罐體開(kāi)口的第一門體，所述第一門體上設(shè)置有可卡接于所述罐體使所述第一門體可隨所述罐體一起轉(zhuǎn)動(dòng)的連接部；

直徑小于所述第一門體的第二門體，所述第二門體的邊緣沿徑向設(shè)置有銷口，所述第一門體和所述第二門體同心設(shè)置，且所述第一門體與固定軸的一端固定連接，所述第一門體和所述第二門體以固定軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；

與所述固定軸的另一端活動(dòng)連接的擺臂；

鎖銷，所述鎖銷的部分位于所述擺臂內(nèi)；

設(shè)置在所述擺臂上的鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)所述第一門體的旋轉(zhuǎn)并輸出用以所述鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制信號(hào)，所述感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端連接所述鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端，所述鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述鎖銷往復(fù)移動(dòng)，用以插入或脫離所述銷口；

栓銷，用于插入開(kāi)設(shè)于所述罐體的卡口，可滑動(dòng)的固定于所述第一門體上；

連桿，所述連桿的一端與所述栓銷可活動(dòng)連接，所述連桿的另一端可活動(dòng)的連接于所述第二門體上；

所述第一門體圓周邊緣上設(shè)置凸臺(tái)，所述凸臺(tái)開(kāi)設(shè)有沿所述第一門體徑向設(shè)置的滑軌，所述滑軌貫穿所述凸臺(tái)，所述栓銷位于所述滑軌上可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一門體的邊緣外設(shè)置凸起結(jié)構(gòu)或凹槽結(jié)構(gòu)以形成所述連接部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門，其特征在于，所述第一門體與所述第二門體的同心設(shè)置方式為：

所述第二門體嵌入所述第一門體上；或者，所述第一門體和所述第二門體平行設(shè)置于所述固定軸上，且分別與所述固定軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)門，其特征在于，所述自動(dòng)門還包括套筒，所述第二門體通過(guò)所述套筒套設(shè)于所述固定軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)門，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括關(guān)門感應(yīng)組件和開(kāi)門感應(yīng)組件；所述關(guān)門感應(yīng)組件和開(kāi)門感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)相同，其中，所述關(guān)門感應(yīng)組件和開(kāi)門感應(yīng)組件分別包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩組傳感器及感應(yīng)點(diǎn)，所述傳感器及感應(yīng)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述擺臂上和所述第一門體上，且所述兩組傳感器及感應(yīng)點(diǎn)中各個(gè)傳感器分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角、或各個(gè)感應(yīng)點(diǎn)分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角；

當(dāng)關(guān)門感應(yīng)組件中的兩組傳感器及感應(yīng)點(diǎn)作用后，所述關(guān)門感應(yīng)組件發(fā)出關(guān)門控制信號(hào)，控制所述鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖銷插入或脫離所述銷口，以使所述自動(dòng)門關(guān)閉所述罐體；當(dāng)開(kāi)門感應(yīng)組件中的兩組傳感器及感應(yīng)點(diǎn)作用后，所述開(kāi)門感應(yīng)組件發(fā)出開(kāi)門控制信號(hào)，控制所述鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鎖銷插入或脫離所述銷口，以使所述自動(dòng)門打開(kāi)所述罐體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)門，其特征在于，所述關(guān)門感應(yīng)組件包括第一傳感器及與所述第一傳感器相應(yīng)的第一感應(yīng)點(diǎn)、第二傳感器及與所述第二傳感器相應(yīng)的第二感應(yīng)點(diǎn)，所述第一傳感器和所述第二傳感器均位于所述擺臂上，所述第一感應(yīng)點(diǎn)和第二感應(yīng)點(diǎn)位于所述第一門體上，且所述第一傳感器和所述第二傳感器分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角、或所述第一感應(yīng)點(diǎn)和第二感應(yīng)點(diǎn)分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角；

所述第一感應(yīng)點(diǎn)和所述第一傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等，所述第二感應(yīng)點(diǎn)和所述第二傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等；

當(dāng)所述第一感應(yīng)器感應(yīng)到所述第一感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，所述鎖銷插入所述銷口，所述栓銷背離所述第二門體移動(dòng)使所述栓銷插入所述卡口內(nèi)；當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到所述第二感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，所述栓銷位于所述卡口內(nèi)，所述鎖銷脫離所述銷口，使所述自動(dòng)門關(guān)閉；

所述開(kāi)門感應(yīng)組件包括第三傳感器及與所述第三傳感器相應(yīng)的第三感應(yīng)點(diǎn)、第四傳感器及與所述第四傳感器相應(yīng)的第四感應(yīng)點(diǎn)，所述第三傳感器和所述第四傳感器均位于所述擺臂上，所述第三感應(yīng)點(diǎn)和第四感應(yīng)點(diǎn)位于所述第一門體上，且所述第三傳感器和所述第四傳感器分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角、或所述第三感應(yīng)點(diǎn)和第四感應(yīng)點(diǎn)分別與所述固定軸的軸心之間的連線具有夾角；

所述第三感應(yīng)點(diǎn)和所述第三傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等，所述第四感應(yīng)點(diǎn)和所述第四傳感器分別與所述固定軸的軸心距離相等；

當(dāng)所述第三感應(yīng)器感應(yīng)到所述第三感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，所述鎖銷插入所述銷口，所述栓銷向所述第二門體移動(dòng)使所述栓銷脫離所述卡口內(nèi)；當(dāng)所述第四傳感器感應(yīng)到所述第四感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，所述栓銷退離所述卡口，所述鎖銷脫離所述銷口，使所述自動(dòng)門打開(kāi)。