[發明專利]用于驅控車輛的要由探照燈發出的轉向燈光的方法和設備

在審

• 申請號: 201510582624.3
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN105416160A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: S·施蒂默
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于驅控車輛的要由探照燈發出的轉向燈光的方法、一種用于驅控車輛的要由探照燈發出的轉向燈光的相應設備、以及一種相應的計算機程序。

背景技術

在配置有轉彎燈或者自動調適的轉向燈的車輛中，不斷重復地出現迎面車流被眩目的狀況。現在如下系統處于研發階段，所述系統在識別出迎面車流的情況下(比如借助前部攝影機)不附加地照明該區域，以避免眩目。

發明內容

在這種背景下以這里設置的方案提出一種改進的用于驅控車輛的要由探照燈發出的轉向燈光的方法，還提出一種改進的用于驅控車輛的要由探照燈發出的轉向燈光的設備，該設備使用所述方法，以及最后提出一種相應的根據主權利要求的計算機程序。有利的構型從各從屬權利要求和隨后的說明得出。

轉彎燈光或者自動調適的轉向燈光，在下面總體地稱為轉向燈光，能夠照亮車輛前的區域，該燈光根據道路工程的實際情況如環形交通進行調適。在此，根據車輛在環形交通中或者旁的位置而定，為了減少或者避免讓另一道路交通參與者眩目，該轉向燈光可被解除或者該轉向燈光的移動或者偏轉角度可被調適或者減小。

這里提出一種用于驅控車輛的要由探照燈發出的轉向燈光的方法，其中，該方法包括以下步驟：

在應用代表所述車輛在環形交通中和/或旁的位置的交通信息的情況下對用于改變轉向燈光的探照燈控制信號進行確定。

車輛可為機動車如摩托車、轎車、公共汽車或者載重車。車輛可具有至少一個探照燈。所述至少一個探照燈可包括轉向燈光或者提供或發出這種轉向燈光。車輛可具有至少一個用于從探照燈發出轉向燈光的右探照燈和至少一個用于從探照燈發出轉向燈光的左探照燈。所述探照燈可為前探照燈、車輛探照燈或者車輛的其它燈光源。所述探照燈可具有多個燈光源，其中，至少一個燈光源構造為轉向燈光。轉向燈光可理解為探照燈或者探照燈的一部分，該轉向燈光能夠在車輛轉彎行駛時使其照明方向在轉向方向上改變。轉向燈光能夠改善車輛前方的照明。轉向燈光可被理解為可調適的轉向燈光或者轉彎燈光。因此，可調適的轉向燈光能夠通過攜動偏轉的探照燈實現。轉彎燈光可理解為靜止的轉向燈光、能接通的分立燈光功能或者在轉彎行駛時單獨的隨同照明的探照燈，例如霧燈。例如在車輛的速度低于40km/h時并且同時操縱行駛方向指示器的情況下或者在超出預先設定的最小方向盤轉動角度的情況下，轉彎燈光可被啟動。交通信息可理解為代表所述車輛在環形交通中的位置或者所述車輛在環形交通旁的位置或者說在環形交通處的位置的模擬信號或者數字信號。改變可例如理解為關掉所述至少一個探照燈、偏轉所述至少一個探照燈和/或改變光射束，也就是說使從探照燈發出的燈光減弱或者黯淡。

此外，該方法在所述進行確定的步驟之前可具有求取交通信息的步驟。在所述求取的步驟中，交通信息可在應用基于攝影機的路牌識別并且同時或者替代地應用基于攝影機的環形交通識別的情況下被求取。替代地或者補充地，交通信息可在應用導航數據并且同時地或者替代地應用地圖數據的情況下被求取。補充地或者替代地，交通信息可在應用橫擺率信號(Drehratensignal)并且同時或者替代地應用轉角信號的情況下被求取。車輛可具有構造用于獲取圖像的攝影機。該攝影機可構造用于識別獲取的道路路牌并且由此識別車輛在要駛過的環形交通中或者旁的位置。例如在德國公路交通法規標記(StVO-Zeichen)215、在瑞士SSV標記2.41.1或者在奧地利StVZVO危險標記3可被識別出和被分析并且作為交通信息被提供。所述攝影機可構造用于在沒有路牌的情況下識別環形交通或者所述車輛在該環形交通中的位置。在一實施例中，車輛可具有衛星支持的位置識別。在應用衛星支持的位置識別和地圖數據的情況下能夠確定所述交通信息。車輛可具有至少一個橫擺率傳感器。該橫擺率傳感器可構造用于獲取車輛的轉角和/或橫擺率或者車輛的轉向，并且作為橫擺率信號或者轉角信號被提供。因此，右側行駛中的右-左變化能夠表征駛入一環形交通中。替代地或者附加地，駛入一環形交通中也可通過分析其他行駛狀態信號如速度和車輪脈沖計數器被識別出。