[發明專利]一種電動汽車用永磁同步電機控制方法有效
| 申請號： | 201510580076.0 | 申請日： | 2015-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN105119535B | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 于學斌;齊瑞浩;徐東;劉知超 | 申請（專利權）人： | 海匯新能源汽車有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/04 | 分類號： | H02P6/04;H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 276500 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁同步電機 轉子位置信號 電動汽車 位置信號檢測器 電流檢測器 電流控制器 給定電流 給定信號 驅動性能 三相電流 同步轉子 位置信號 逆變器 驅動力 雙電機 采集 節能 檢測 | ||
本發明公開了一種電動汽車用永磁同步電機控制方法，該控制方法通過電流檢測器采集永磁同步電機1的三相電流，通過位置信號檢測器分別檢測出永磁同步電機1和永磁同步電機2的轉子位置信號計算得到雙電機同步轉子位置信號，根據永磁同步電機1和永磁同步電機2的轉子位置信號之差是否為零進行電流控制器d?q軸給定電流的確定，最后通過逆變器來同時控制永磁同步電機1和永磁同步電機2跟隨給定信號運行。本發明具有效率高、節能、驅動力強等優點，驅動性能更佳，更簡單易行。
技術領域
本發明涉及電機控制技術的領域，尤其是涉及一種電動汽車用永磁同步電機控制方法。
背景技術
隨著人類生存環境的越發惡劣，社會對PM2.5的關注，更加環保的電動汽車受到更多的青睞。電動汽車不但零排放，無污染，噪聲低，并且具有結構簡單，使用維修方便，經久耐用等優點。
但是目前電動汽車驅動電機采用異機電機的效率不夠高，功率密度不夠高。此外，用單電機驅動，驅動力有限，單電機體積過大不利于更有效地驅動電動汽車，不利于進一步提升電動汽車的驅動性能。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的上述缺陷，提供一種電動汽車用永磁同步電機控制方法，使其具有效率高、節能、驅動力強等優點，驅動性能更佳，更簡單易行。
為了實現上述目的，本發明提供了一種電動汽車用永磁同步電機控制方法，該方法步驟如下：
(1)通過電流檢測器采集永磁同步電機1的三相電流i
(2)通過位置信號檢測器分別檢測出永磁同步電機1和永磁同步電機2的轉子位置信號θ
(3)根據θ
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