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[發明專利]一種電動汽車用永磁同步電機控制方法有效

專利信息
申請號: 201510580076.0 申請日: 2015-09-13
公開(公告)號: CN105119535B 公開(公告)日: 2018-05-29
發明(設計)人: 于學斌;齊瑞浩;徐東;劉知超 申請(專利權)人: 海匯新能源汽車有限公司
主分類號: H02P6/04 分類號: H02P6/04;H02P21/00;H02P25/022
代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 代理人: 陳娟
地址: 276500 山東省*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 永磁同步電機 轉子位置信號 電動汽車 位置信號檢測器 電流檢測器 電流控制器 給定電流 給定信號 驅動性能 三相電流 同步轉子 位置信號 逆變器 驅動力 雙電機 采集 節能 檢測
【權利要求書】:

1.一種電動汽車用永磁同步電機控制方法,其特征在于,包括如下步驟:

(1)通過電流檢測器采集永磁同步電機1的三相電流ia、ib、ic,然后將其通過abc/dq變換器得到d-q坐標系下的實際電流值id和iq

(2)通過位置信號檢測器分別檢測出永磁同步電機1和永磁同步電機2的轉子位置信號θ1和θ2,令雙電機同步轉子位置信號為θ,其中然后將θ送入abc/dq變換器和電流控制器中;

(3)根據θ21是否為0進行電流控制器d-q軸給定電流id*和iq*的確定,當θ21=0時,則令id*=0,iq*為常數、當θ21≠0時,則令id*為常數,iq*=0;

(4)將d-q軸下實際電流id、iq和得到的給定電流id*、iq*以及雙電機同步轉子位置信號θ送入電流控制器進行控制,然后再送入電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)中得到各自功率管開通、關斷的脈寬調制信號,再通過逆變器來同時控制永磁同步電機1和永磁同步電機2跟隨給定信號運行。

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