[發(fā)明專利]基于腦電波和記憶合金結合的伸縮裝置及康復訓練系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510577972.1
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN105266798A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 張秀峰;楊彬;付慧群;劉蕾;董大銘;劉銘
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61B5/0408
• 分類號: A61B5/0408;A61H1/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

1.基于腦電波和記憶合金結合的伸縮裝置，其特征在于，該裝置包括

腦電轉換單元，對實時采集得到的腦電波信號進行處理，獲得腦電控制信號，并將其轉換為模擬控制信號；

電流驅動單元，將所述模擬控制信號轉換為功率電流信號；

伸縮機構，基于所述功率電流信號，進行收縮運動，在無功率電流狀態(tài)下自然恢復初始狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，所述腦電轉換單元包括

腦電波信號采集模塊，用于實時采集用戶的腦電波信號；

腦電波處理模塊，用于將采集的得到的腦電波信號處理為多個不同的腦電控制信號；

多個數(shù)模轉換模塊，將不同的腦電控制信號，轉換為與其相對應的模擬控制信號。

3.根據(jù)權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，所述電流驅動單元包括多個電流放大器。

4.根據(jù)權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括多個記憶合金。

5.基于腦電波和記憶合金結合的康復訓練系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括如權利要求1所述的伸縮裝置和可拆卸的仿生殼體，所述仿生殼體包括依次可活動連接的小臂部、手腕部和手部；

所述伸縮裝置中的伸縮機構與所述手腕和所述手部的手指連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的康復訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述小臂部和手部上分別設有用于固定支撐所述伸縮機構的支撐擋片。

7.根據(jù)權利要求5所述的康復訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述手部的每個手指位置設有用于輔助伸縮機構牽引手指的滑輪。

8.根據(jù)權利要求5所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括多個并聯(lián)的記憶合金。

9.根據(jù)權利要求8所述的伸縮裝置，其特征在于，所述記憶合金為Ni-Ti合金絲，其最大型變量為總長的5％。

10.根據(jù)權利要求8所述的伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮機構的外部包裹有線纜套筒。