[發(fā)明專利]一種違規(guī)加長車輛實時檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510575187.2
• 申請日: 2015-03-08
• 公開（公告）號: CN105303553B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張煒;李家緒;包洵;張智裕;杜鵬;王幸;李爽;秦道仁;李真;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 張煒
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

1.一種違規(guī)加長車輛實時檢測方法，該方法包括：

1)提供一種違規(guī)加長車輛實時檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)設(shè)置在高速公路收費口，所述采集系統(tǒng)包括一個頂置攝像頭、二個側(cè)置攝像頭、車牌檢測器、車長檢測器、無線通信接口和ARM11處理器，所述頂置攝像頭用于拍攝通行車輛的車牌圖像，所述二個側(cè)置攝像頭以上下垂直方式設(shè)置，同時拍攝通行車輛的第一側(cè)面圖像和第二側(cè)面圖像，所述車牌檢測器用于識別車牌圖像中的車牌編號，所述車長檢測器采用雙目測距模式基于所述第一側(cè)面圖像和所述第二側(cè)面圖像得到車輛實際長度，所述ARM11處理器與所述車牌檢測器、所述車長檢測器和所述無線通信接口分別連接，將所述車牌編號通過無線通信接口發(fā)送到交通管理平臺以獲得反饋的車輛規(guī)定長度，并基于所述車輛實際長度和所述車輛規(guī)定長度確定通行車輛是否違規(guī)加長；

2)使用所述系統(tǒng)進行檢測。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括：

USB通信接口，用于插入外部U盤，以自動讀取外部U盤中存儲的二個側(cè)置攝像頭的相同的焦距F、二個側(cè)置攝像頭的光心間距D、車輛上限灰度閾值和車輛下限灰度閾值，所述焦距F和所述光心間距D為交通管理部門預(yù)先對兩個側(cè)置攝像頭進行標(biāo)定而獲得的參數(shù)，所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值用于將圖像中的車輛與背景分開；

靜態(tài)存儲器，與所述USB通信接口連接，用于讀取并存儲所述焦距F、所述光心間距D、所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值；

所述頂置攝像頭被安置在收費口正前方的橫桿上，用于拍攝通行車輛的車牌圖像；

所述二個側(cè)置攝像頭被安置在收費口一側(cè)的豎桿上，以上下垂直方式設(shè)置，同時拍攝通行車輛的第一側(cè)面圖像和第二側(cè)面圖像，所述第一側(cè)面圖像為豎桿上方側(cè)置攝像頭所拍攝，所述第二側(cè)面圖像為豎桿下方側(cè)置攝像頭所拍攝；

所述車牌檢測器包括存儲單元和車牌識別單元，所述存儲單元預(yù)先存儲了車牌基準(zhǔn)圖案，所述車牌基準(zhǔn)圖案為對基準(zhǔn)車牌拍攝所獲得的圖像，所述車牌識別單元與所述頂置攝像頭和所述存儲單元分別連接，基于所述車牌基準(zhǔn)圖案識別出所述車牌圖像中的通行車輛車牌圖案，并識別所述通行車輛車牌圖案對應(yīng)的車牌編號；

所述車長檢測器與所述二個側(cè)置攝像頭和所述靜態(tài)存儲器分別連接，所述車長檢測器包括預(yù)處理單元、車體側(cè)面識別單元、車輛距離計算單元和車體長度計算單元，所述預(yù)處理單元與所述二個側(cè)置攝像頭分別連接，對所述第一側(cè)面圖像和所述第二側(cè)面圖像都執(zhí)行對比度增強、自適應(yīng)遞歸濾波和灰度化處理，以獲得第一灰度化側(cè)面圖像和第二灰度化側(cè)面圖像，所述車體側(cè)面識別單元與所述預(yù)處理單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接，將所述第一灰度化側(cè)面圖像中灰度值在所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值之間的像素識別并組成第一車輛側(cè)面子圖像，將所述第二灰度化側(cè)面圖像中灰度值在所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值之間的像素識別并組成第二車輛側(cè)面子圖像，所述車輛距離計算單元與所述車體側(cè)面識別單元和所述靜態(tài)存儲器分別連接，基于車輛側(cè)面同一位置分別在第一車輛側(cè)面子圖像和第二車輛側(cè)面子圖像中的不同像素點水平位置X1和X2，以及基于所述焦距F和所述光心間距D，計算通行車輛車體側(cè)面距離所述二個側(cè)置攝像頭的水平距離X，所述車體長度計算單元與所述車輛距離計算單元和所述車體側(cè)面識別單元分別連接，基于所述第一車輛側(cè)面子圖像確定通行車輛在所述第一車輛側(cè)面子圖像中的成像車體長度，并基于所述成像車體長度和所述水平距離計算車輛實際長度；

所述無線通信接口與遠(yuǎn)端的交通管理平臺建立雙向無線通信鏈路；

所述ARM11處理器與所述車牌識別單元、所述車體長度計算單元和所述無線通信接口分別連接，接收所述車牌編號并轉(zhuǎn)發(fā)給所述無線通信接口以獲得反饋的車輛規(guī)定長度，將所述車輛實際長度和所述車輛規(guī)定長度進行比較，當(dāng)所述車輛實際長度超過所述車輛規(guī)定長度達(dá)到預(yù)定長度時，發(fā)出通行車輛違規(guī)加長信號；

雙聲道揚聲器，與所述ARM11處理器連接，用于播放與所述車輛違規(guī)加長信號對應(yīng)的語音提示文件；

液晶顯示屏，與所述ARM11處理器連接，用于顯示與所述車輛違規(guī)加長信號對應(yīng)的提示文字；

供電器件，與所述ARM11處理器連接，用于在所述ARM11處理器的控制下，為所述檢測系統(tǒng)提供各種不同的電力供應(yīng)模式，所述各種不同的電力供應(yīng)模式包括省電模式和正常模式；

其中，所述預(yù)處理單元、所述車體側(cè)面識別單元、所述車輛距離計算單元和所述車體長度計算單元分別采用不同的FPGA芯片來實現(xiàn)，

所述車輛距離計算單元基于車輛側(cè)面同一位置分別在第一車輛側(cè)面子圖像和第二車輛側(cè)面子圖像中的不同像素點水平位置X1和X2，以及基于所述焦距F和所述光心間距D，計算通行車輛車體側(cè)面距離所述二個側(cè)置攝像頭的水平距離X具體為：

所述ARM11處理器當(dāng)所述車輛實際長度未超過所述車輛規(guī)定長度達(dá)到預(yù)定長度時，發(fā)出通行車輛未違規(guī)加長信號。